解决存在<<<负环>>>的图的单源最短路径：
判断有无负环：
如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环（SPFA无法处理带负环的图）
这里，只介绍用bfs（深搜）的SPFA，如果想了解更多，参考http://www.cnblogs.com/scau20110726/archive/2012/11/18/2776124.html
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如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环（SPFA无法处理带负环的图）
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