Start.s网上有很多注解，但是看完注解后对其整个工作过程又有些模糊，特别是涉及到内存地址的地方，所以通过查阅资料慢慢完善对Start.s的分析，包括他的背景叙述和代码的一些分析，这篇随笔还不断晚上，添加上自己的一些体会和查到的资料。
CPU：s3c2440
内核：ARM920t
系统启动流程：
1、系统上电后,首先自动判断是否是autoboot模式，如果使用 s3c2440是带有nandflash的，并且被设置成autoboot，从nandflash开始启动。
2、在判断是autoboot模式后，mcu内置的nandflash控制器自动将nandflash的最前面的4k区域(这4k区域存放着 bootloader的最前面4k代码)拷贝到samsung所谓的"steppingstone"里面(steppingstone是在S3C2440 中，实际上是一块4k大小的SRAM，见下图)，该4k程序需要完成ARM CPU的核心配置，并且把该4K及剩余的代码一起拷贝到SDRAM中的指定位置）
（注：如果是通过nor Flash启动那么没有“4k”的限制，norflash会被直接映射到内存的0x0处，CPU从0x0开始执行，在nor flash中完成主要配置（关看门狗、关中断、设置堆栈等等）后进入SDRAM中继续运行）
3、在拷贝完前4k代码后，nandflash控制器自动将"steppingstone"映射到arm地址空间0x00000000开始的前4k区域。
4、在映射过程完成后。nandflash控制器将pc指针直接指向arm地址空间的0x00000000位置，准备开始执行"steppingstone"上的代码。
5、而"steppingstone"上从nandflash拷贝过来的4k代码，是程序员写的bootloader的前4k代码。这个 bootloader在之前写好，并已经被烧写到nandflash的0x00000000开始的最前面区域，而这"steppingstone"上的4k代码就是bootloader的前4k代码。
6、在pc指向arm地址空间的0x00000000后，系统就开始执行指令代码。这4k代码的任务是:
- 初始化硬件
- 设置中段向量表
- 设置堆栈
然后一个很重要的任务是，将nandflash的最前面区域的bootloader(包含4k启动代码)拷贝到SDRAM中去，bootloader代码的大小是写好bootloader就确定的。然后只需要确定bootloader想映射到SDRAM的起始位置（见下图）：
这一部分在Start.s中对应代码段：
#if 1 bl CopyCode2Ram /* r0: source, r1: dest, r2: size */ #else
其中CopyCode2Ram函数的工作是判断是Nor flash还是Nand flash启动，如果是Nand flash启动那么则将包括前4k内容的整个boot代码段复制到SDram指定位置，代码如下：
1 int CopyCode2Ram(unsigned long start_addr, unsigned char *buf, int size) 2 { 3 unsigned int *pdwDest; 4 unsigned int *pdwSrc; 5 int i; 6 7 if (bBootFrmNORFlash()) 8 { 9 pdwDest = (unsigned int *)buf; 10 pdwSrc = (unsigned int *)start_addr; 11 /* 从 NOR Flash启动 */ 12 for (i = 0; i < size / 4; i++) 13 { 14 pdwDest[i] = pdwSrc[i]; 15 } 16 return 0; 17 } 18 else 19 { 20 /* 初始化NAND Flash */ 21 nand_init_ll(); 22 /* 从 NAND Flash启动 */ 23 nand_read_ll_lp(buf, start_addr, (size + NAND_BLOCK_MASK_LP)&~(NAND_BLOCK_MASK_LP)); 24 return 0; 25 }
7、在完成对nandflash上的bootloader搬移后，找到4k代码的搬移代码最后一个指令的下一个指令在SDRAM的bootloader的地址，然后跳转到该位置，继续执行bootloader的剩余代码(引导系统)
参考：1、ARM上电启动及u-boot代码分析：http://blog.csdn.net/qianlong4526888/article/details/27698707