addr2line
addr2line是用来将程序地址转换成其所对应的程序源文件、代码行以及所对应的函数。
ar
ar是用来管理档案文件的，在嵌入式系统开发中，ar主要是用来对静态库进行管理。
ar常用的几个参数总结：
c 创建一个档案文件
r 向档案文件中增加文件
t 显示档案文件中存在哪些文件
s 用于指示生成索引以加快查找速度
d 从档案文件中删除文件
x 从档案文件中解压文件
nm
nm用于列出程序文件中的符号，符号是指函数或变量名等。
nm所列出的每一行有三部分组成：
第一列，是指程序运行时的符号所对应的地址。对于函数则地址表示的是函数的开始地址；对于变量则表示的是变量的存储地址。
第二列，是指相应符号是放在哪一个段的。
第三列，是指符号的名称。
对nm列出的第二列信息，非常的有用，其意义在于可以了解我们在程序中所定义的一个符号（比如变量）是被放在程序的哪一个段的（.text、.data还是.bss）。第二列信息部分字母的含义如下（其他字母含义可以man nm查看）：
A 表示符号所对应的值是绝对的，并且在以后的连接过程中也不会改变。
B或b 表示符号位于未初始化的数据段（.bss）中。
C 表示没有被初始化的公共符号
D或d 表示符号位于初始化的数据段（.data）中。
N 表示符号是调试用的。
p 表示符号位于一个栈回朔段内。
R或r 表示符号位于只读数据段（.rdata）中。
T或t 表示符号位于代码段（.text）中。
U 表示符号没有被定义。
注，同一个字母的小写，表示该符号有static修饰。
objdump
objdump可以用来查看目标程序中的段信息和调试信息，也可以用来对目标程序进行反汇编，还有其他一些功能，具体参考如下。
使用objdump的-h选项查看目标程序的段信息和调试信息（如果有调试信息的话——编译时加了-g选项）。
objdump -h输出的段信息主要包括如下所示几列内容：
Size：每一个段的大小。
VMA：Virtual Memory Address，虚拟内存地址，表示该段在程序运行时的起始地址。
LMA：Load Memory Address，加载内存地址，表示加载程序时该段存放的起始地址。
注，在大多数情况下，VMA和LMA是一样的。由于绝大多数的嵌入式系统都不使用虚拟内存（即不使用MMU），所以VMA的地址就是系统的实地址。
File off：指示的是每一个段在代码文件中的存储位置。对于boot loader来说，就是要通过File off信息从文件中读出相应段的内容，然后将内容写到VMA所对应的地址块上。
Align：指示了每一个段的对齐字节数是多少。
使用objdump的-d选项可以显示程序文件的汇编代码。
在使用-d选项进行反汇编时，还有一个非常有用的选项是-S，其用途是告诉objdump在反汇编时同时显示C/C++源程序和与之对应的汇编代码。
使用objdump的-f选项可以显示目标文件的头信息。
其中最要注意的是start address，其指示了这一程序被执行时的入口地址是什么。对于嵌入式系统，当boot loader加载完程序后，就会调转到start address运行被加载的程序。
另一个非常有用的选项是-s，将它与-j选项配合使用能查看某一个段中的具体内容。
例如，要查看test的.data段：objdump –s –j .data test
objcopy
objcopy的功能非常的强大，它可以对最后生成的程序文件进行一定的编辑。
可以通过-j选项来指定哪一个段是我们需要抽取的。如果有多个段需要抽取，则使用多个-j选项即可。
与-j参数相反的是，采用-R可以删除一个段。
在嵌入式系统中，资源往往是有限的，有时为了减少程序文件所占的空间（比如flash），我们可以将程序中的调试信息去除，最为常用的是采用strip工具达到这一目的。但是，采用objcopy的--strip-debug选项也可以达到同样的目的。
objcopy最重要的功能就是能按照我们的需要抽取程序文件中的段。在嵌入式系统中，比如制作boot loader时就会需要用到objcopy，以便将代码段抽取出来，然后使用烧写器将代码烧写到系统的启动运行地指处。
ranlib
ranlib的功能相对简单，就是用于在档案文件中生成文件索引。ar中的s参数也有同样的功能。当档案文件增加了索引后，对于其中文件的存取速度将更快。
readelf
readelf工具的功能其实objdump都有。
size
size工具也很简单，就是列出程序文件中各段的大小。
注：在使用objdump查看段信息时，列出的段有.text、.data、.bss、.rdata、.idata。在使用size列出各段大小时，将.rdata被归类到.text段中，.idata被归类到.data段中。
如果使用-A选项，size将列出与objdump相同的段及段的大小。
strings
strings用于查看我们的程序文件中的可显示字符。
注，版本信息和密码信息都可以从strings的输出结果中找到。
由于strings是输出.data段中的字符串信息的，因此，strings工具与具体的处理器是无关的。
strip
strip的功能也相对的简单，主要用于去除程序文件中的调试信息以便减小文件的大小。