C++ 静态变量

#include <iostream>
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include "sensor_msgs/Imu.h"
#include "std_msgs/Int32MultiArray.h"
#include "nav_msgs/Odometry.h"

#include <tf/transform_broadcaster.h>
#include <cstdlib>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <eigen3/Eigen/Core>

#include <message_filters/subscriber.h>
#include <message_filters/time_synchronizer.h>
#include <queue>

using namespace std;
//相同的内存地址
int i=1;  // i 为全局变量，具有静态生存期。

void other(void)
{
    static int a=2;
    static int b;
    // a,b为静态局部变量，具有全局寿命，局部可见。
    //只第一次进入函数时被初始化。
    int c=10;   // C为局部变量，具有动态生存期
    //每次进入函数时都初始化。
    a=a+2; i=i+32; c=c+5;
    cout<<"---OTHER---
";
    cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;
    b=a;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc,argv,"test_c");
 
    ros::NodeHandle n;
    static int a;  // 静态局部变量，有全局寿命，局部可见。
    int b=-10;  // b, c为局部变量，具有动态生存期。
    int c=0;
    void other(void);
    cout<<"---MAIN---
";
    cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;//1 0 -10 0
    c=c+8;  other();// 33 4 0 15
    cout<<"---MAIN---
";
    cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;//33 0 -10 8 
    i=i+10; other();  //75 6 4 15
    other(); //107 8 6 15
    system("pause");
    ros::spin();
    return 0;
}