上篇我们完成了简单的AI编写，但是各个坦克移动时之间是可以重合的，
这节课我们来完成坦克之间的碰撞检测，还是在上篇的EnemyAI中完成。
1.我先现在坦克类Tank中添加两个成员变量：
CC_SYNTHESIZE(CCRect, mMovedRect, MovedRect); CC_SYNTHESIZE(bool, IsBlock, Block);mMovedRect是移动后的位置，目的是保存移动后的位置来检测碰撞，
如果发现与其他坦克碰撞了，则不执行移动动作；
IsBlock是用来标记坦克是否被碰撞的。
2.然后我们还得在Tank类中添加一个移动函数，根据是否阻塞来控制坦克移动：
void move();具体实现很简单，如下：
void Tank::move()
{
if (!IsBlock)
{
setPosition(ccp(mMovedRect.getMidX(), mMovedRect.getMidY()));
}
}3.既然是碰撞检测，当然得有简单的碰撞函数先是检测两个矩形区域是否相交：
bool EnemyAI::IsRectIntersect(CCRect rectA, CCRect rectB)
{
float left = max(rectA.getMinX(), rectB.getMinX());
float right = min(rectA.getMaxX(), rectB.getMaxX());
if (left > right)
return false;
float top = min(rectA.getMaxY(), rectB.getMaxY());
float bottom = max(rectA.getMinY(), rectB.getMinY());
if (top < bottom)
return false;
return true;
}如上，检测原理很简单，假设A矩形在B矩形左边，那么A矩形的右边的X坐标小于B矩形左边的X坐标，
那么两个矩形不相交，反之A矩形在B矩形右边亦然。
在假设A矩形在B矩形上方或下方，检测原理和上面相同。
如果检测到矩形相交，则返回true。
4.我们再到EnemyAI中添加一个函数，来检测所有坦克之间的碰撞：
void EnemyAI::collisionTest()
{
//坦克和敌方坦克之间的碰撞检测
CCObject* pObj;
CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj)
{
Tank* enemyTank = (Tank*)pObj;
if (IsRectIntersect(mTank->getMovedRect(), enemyTank->getMovedRect()))
{
enemyTank->setBlock(true);
mTank->setBlock(true);
}
}
//敌方坦克之间的碰撞
CCArray* ccTmpArray = CCArray::create();
ccTmpArray->addObjectsFromArray(mEnemyTanks);
while (ccTmpArray->count())
{
CCObject* pObj;
Tank* tmpTank = (Tank*)ccTmpArray->lastObject();
ccTmpArray->removeLastObject();
CCARRAY_FOREACH(ccTmpArray, pObj)
{
if (IsRectIntersect(tmpTank->getMovedRect(), ((Tank*)pObj)->getMovedRect()))
{
tmpTank->setBlock(true);
((Tank*)pObj)->setBlock(true);
ccTmpArray->removeObject(pObj);
}
}
}
}如上，我们先单个检测玩家坦克和地方坦克的碰撞，然后检测敌方坦克之间的碰撞：
我们先从敌方坦克数组中取出一辆坦克，然后将他从数组中移除，
再跟其他所有坦克进行碰撞检测，如果发现有碰撞的坦克，设置他的IsBlock阻塞标记为true，
然后将它从数组中移除，如此循环，直到数组中所有坦克检测完成。
5.最后我们需要在EnemyAI中的void EnemyAI::tankAction(float delta)
中检测碰撞以及控制坦克行为：
void EnemyAI::tankAction(float delta)
{
CCObject* pObj;
CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj)
{
Tank* tank = (Tank*)pObj;
//坦克按照上次的方向一直往前走
int Rotation = tank->getRotation();
tank->command((enumOrder)(Rotation / 90 + 1));
//坦克每隔一秒开一次火
tank->setBulletDelta(tank->getBulletDelta() + delta);
if (tank->getBulletDelta() > 1)
{
//开火后，如果子弹在飞行中，归零计时
if (tank->command(cmdFire))
{
tank->setBulletDelta(0.0);
}
}
//检测坦克之间的碰撞
collisionTest();
//如果坦克阻塞，换个方向
if (tank->getBlock())
tank->setRotation((int)(CCRANDOM_0_1() * 3.2) * 90);
//如果上面的判断完成后，坦克根据自己的阻塞状态移动
tank->move();
}
mTank->move();
}可以看到在检测了碰撞后，用move来控制坦克的移动。下面我们编译运行程序看看效果：
完整代码下载地址：