install ubuntu on raspberry pi 4b

1. how to install
2. 第一次连 wifi 时总会失败，需要 sudo reboot 重启后，就可以正常连接
3. 当需要切换 wifi 时，修改 network-config 文件是无效的，需要 sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 这样修改，然后执行 sudo netplan apply 或者 sudo reboot，就可以切换 wifi 了，在此之前需要一个显示器+键盘/网线连接到 raspberry

备注：acceess-points 下最好只配置一个 wifi