随着前端发展的不断进步，JavaScript的模块化不仅在NodeJS中应用，也被拿到了浏览器上得到应用，所以出现了一些模块化的规范
AMD（Asynchromous Module Definition - 异步模块定义）
AMD是RequireJS在推广过程中对模块定义的规范化产出，AMD是异步加载模块，推崇依赖前置。
define('module1', ['jquery'], ($) => {
//do something...
});
代码中依赖被前置，当定义模块（module1）时，就会加载依赖（jquery）
CMD（Common Module Definition - 公共模块定义）
CMD是SeaJS在推广过程中对模块定义的规范化产出，对于模块的依赖，CMD是延迟执行，推崇依赖就近。
define((require, exports, module) => {
module.exports = {
fun1: () => {
var $ = require('jquery');
return $('#test');
}
};
});
如上代码，只有当真正执行到fun1方法时，才回去执行jquery。
同时CMD也是延自CommonJS Modules/2.0规范
CommonJS（cjs）
提到CMD，就不得不提起CommonJS，CommonJS是服务端模块的规范，由于Node.js被广泛认知。
根据CommonJS规范，一个单独的文件就是一个模块。加载模块使用require方法，该方法读取一个文件并执行，最后返回文件内部的module.exports对象。
//file1.js
moudle.exports = {
a: 1
};
//file2.js
var f1 = require('./file1');
var v = f1.a + 2;
module.exports ={
v: v
};
CommonJS 加载模块是同步的，所以只有加载完成才能执行后面的操作。像Node.js主要用于服务器的编程，加载的模块文件一般都已经存在本地硬盘，所以加载起来比较快，不用考虑异步加载的方式，所以CommonJS规范比较适用。但如果是浏览器环境，要从服务器加载模块，这是就必须采用异步模式。所以就有了 AMD CMD 解决方案。
UMD（Universal Module Definition - 通用模块定义）
UMD又是个什么玩意呢？UMD是AMD和CommonJS的一个糅合。AMD是浏览器优先，异步加载；CommonJS是服务器优先，同步加载。
既然要通用，怎么办呢？那就先判断是否支持node.js的模块，存在就使用node.js；再判断是否支持AMD（define是否存在），存在则使用AMD的方式加载。这就是所谓的UMD。
((root, factory) => {
if (typeof define === 'function' && define.amd) {
//AMD
define(['jquery'], factory);
} else if (typeof exports === 'object') {
//CommonJS
var $ = requie('jquery');
module.exports = factory($);
} else {
//都不是，浏览器全局定义
root.testModule = factory(root.jQuery);
}
})(this, ($) => {
//do something... 这里是真正的函数体
});
ESM（ECMA Script Modules）
ESM是ES6中的模块化规范，在nodeJS新版本中可以直接使用，现在大部分浏览器也开始支持（在script标签上设置type="module"），
ES6 在语言标准的层面上，实现了模块功能，而且实现得相当简单，完全可以取代现有的 CommonJS 和 AMD 规范，成为浏览器和服务器通用的模块解决方案。
// 写法一
export var m = 1;
// 写法二
var m = 1; export { m };
// 写法三
var n = 1; export { n as m };
// 写法四
var n = 1; export default n;
// 写法五
if (true) { import('./myModule.js').then(({ export1, export2 }) => { /* ... */ }); }
// 写法六
Promise.all([import('./module1.js'),
import('./module2.js'),
import('./module3.js')]).then(([module1, module2, module3]) => { /* ... */ });