gazebo自建小车备忘

http://www.generationrobots.com/blog/en/2015/02/robotic-simulation-scenarios-with-gazebo-and-ros/

1.http://www.pslyw.net/8809696.html

  1. TRAJECTORY_BUILDER_2D.use_imu_data = false  
  2.   
  3. TRAJECTORY_BUILDER_2D.use_online_correlative_scan_matching = true 
笑语欢歌水云间， 谈古论今郁作烟。 人存一世数十载， 生则壮志冲九天！
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原文地址：https://www.cnblogs.com/mercedes-Benz/p/6295038.html