关于slam需要的准备性知识 1.这个网站可以访问 http://www.openslam.org/ 里面会有各种gmapping算法 2.数学方面的准备： a) 贝叶斯滤波 b) 优化方法 比如最小二乘优化 笑语欢歌水云间， 谈古论今郁作烟。 人存一世数十载， 生则壮志冲九天！