最近和kinect打交道比较多，需要calibrate kinect和extra camera，虽然已经知道步骤，但在calibrate kinect中遇到了问题，如何提取原始红外数据流，虽然这对kinect for windows来说很简单，但我是个穷屌丝。。。只有kinect for xbox 360，这就花了我一番功夫。。。。两天左右，等周三meeting完，来写全文，先贴上几个参考贴的地址，方便自己以后查找。
http://www.openni.org/wp-content/doxygen/html/namespaceopenni.html