动态规划 三要素: 阶段, 状态,决策和转移方程 3.边界和答案 线性DP 背包 区间DP 树形DP 环形DP 状态压缩DP 倍增优化DP 数据结构优化DP 单调队列优化DP 斜率优化DP 四边形不等式优化DP 计数类DP 数位统计类DP