参考http://hi.baidu.com/qiaoyongfeng/item/1c08243807f95949023edc52
wait
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
原型：
pid_t wait(int *status);
参数：
status用来保存被收集进程退出时的一些状态，如果我们队这个子进程是如何死掉的毫不在意，只是想把这个僵尸进程消灭掉，则可设定status为NULL.
返回值：
如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID，如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。
作用：
进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程， wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
总的来说，就是一个处理僵尸进程的程序。
waitpid
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
原型：
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);
参数：
pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和UNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED); 如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：ret=waitpid(-1,NULL,0); 如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。
返回值：
当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
● 如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
● 如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD.
作用：
相比wait，最大特点是可以实现非阻塞。
下面的一段话说明其使用价值。
wait＆waitpid 的区别是显而易见的，wait等待第一个终止的子进程，而waitpid则可以指定等待特定的子进程。这样的区别可能会在下面这种情况时表现得更加明显：当同时有5个客户连上服务器，也就是说有五个子进程分别对应了5个客户，此时，五个客户几乎在同时请求终止，这样一来，几乎同时，五个FIN发向服务器，同样的，五个SIGCHLD信号到达服务器，然而，UNIX的信号往往是不会排队的，显然这样一来，信号处理函数将只会执行一次，残留剩余四个子进程作为僵尸进程驻留在内核空间。此时，正确的解决办法是利用waitpid(-1, &stat, WNOHANG)防止留下僵尸进程。其中的pid为－1表明等待第一个终止的子进程，而WNOHANG选择项通知内核在没有已终止进程项时不要阻塞。
举例
… void sig_child() { pid_t pid; int stat; while (pid = waitpid(-1, &stat, WHOHANG) > 0) printf(“child %d terminated\n”, pid); return; }
sig_child()是信号处理函数父进程捕获到SIGCHLD信号时的动作。