题意：n个建筑物，Q条询问，问所在的位置，看到天空的角度是多少，每条询问的位置左右必定是有建筑物的。
思路 ： 维护一个单调栈，将所有的建筑物和所有的人都放到一起开始算就行，每加入一个人，就维护栈里的建筑物的高度，也就是说这个人所能够看到的建筑物时在栈里的，但是这个人看不到的就删掉，例如下图，中间三个点可以删掉了，因为角度问题中间三个是看不到的，所以不会影响最终求得角度
还有一种情况，就是下述的情况，不停的维护单调栈，人站在不同的地方角度也是不一样的。
维护的是相邻两建筑顶(xi,hi)的连线的斜率的绝对值上升 的单调栈。
从左往右一遍，右往左一遍。
下图是代码中judge函数的图，要判断是否建筑物被另一建筑物遮挡。
1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 #include <math.h> 4 #include <iostream> 5 #include <stack> 6 #include <algorithm> 7 #define PI acos(-1.0) 8 using namespace std ; 9 10 struct node 11 { 12 int pos ; 13 int height ; 14 bool operator <(const node &a)const 15 { 16 return pos < a.pos ; 17 } 18 } p[401210],stk[401210]; 19 double sh[401010] ; 20 int T,n,q; 21 22 23 int judge(node &a,node &b,node c){//判断在c处的视野中，a建筑物是否能够在c处没有被b建筑物挡住 24 if(c.height <= 0) c.height = 0 ; 25 return (long long)(a.height-c.height)*(c.pos-b.pos) >= (long long)(b.height-c.height)*(c.pos-a.pos) ; 26 } 27 28 double angle(node a,node b)//求a建筑物与b处所成角的大小 29 { 30 return atan((double)(b.pos-a.pos)/(double)(a.height)) ; 31 } 32 void solve() 33 { 34 int top = 0 ; 35 for(int i = 0 ; i < n+q ; i ++){ 36 if(p[i].height <= 0){//是人的地方 37 while(top >= 2 && judge(stk[top-2],stk[top-1],p[i])) top -- ;//如果top-1挡不住top-2的话，说明top-1在角度贡献上没什么用 38 sh[-p[i].height] += angle(stk[top-1],p[i]) ; 39 } 40 else 41 { 42 while(top && stk[top-1].height <= p[i].height) top-- ;//如果栈顶元素没有新的这个高，那么肯定会被挡到，所以没有用删掉 43 while(top >= 2 && judge(stk[top-2],stk[top-1],p[i])) top--;//把这三个建筑物的最高点相连，若是凹的，中间那个肯定会被挡到，删掉 44 stk[top++] = p[i] ; 45 } 46 } 47 } 48 int main() 49 { 50 scanf("%d",&T) ; 51 int casee = 1 ; 52 while(T--) 53 { 54 scanf("%d",&n) ; 55 for(int i = 0 ; i < n ; i++) 56 { 57 scanf("%d %d",&p[i].pos,&p[i].height) ; 58 } 59 scanf("%d",&q) ; 60 for(int i = 0 ; i < q ; i++) 61 { 62 scanf("%d",&p[i+n].pos) ; 63 p[i+n].height = -i ;//输出方便 64 } 65 memset(sh,0,sizeof(sh)) ; 66 sort(p,p+n+q) ; 67 solve() ; 68 reverse(p,p+n+q) ; 69 for(int i = 0 ; i < n+q ; i++)//把后边的全部都移到前边去，与上边的统一，方便调用函数 70 p[i].pos = 10000000 -p[i].pos ; 71 solve() ; 72 printf("Case #%d: ",casee++) ; 73 for(int i = 0 ; i < q ; i++){ 74 printf("%.10lf ",sh[i]*180/PI) ;//角度与弧度的转化 75 } 76 } 77 return 0 ; 78 }