一、基础配置
硬件基础：
端口配置：波特率19200，9个数据位，1个停止位，使能校验控制，偶校验；
配置过程：（1）使能串口端口时钟，串口时钟，复用功能时钟；
（2）复位串口端口配置DeInit，使能端口复用功能GPIO_PinRemapConfig
（3）TX配置为--复用推挽输出，RX配置为--浮空输入
（4）端口的模式、数据位、停止位、检验位配置，被空闲总线唤醒
（5）禁止产生PE中断，发送缓冲区空中断禁止，发送完成中断禁止，接收缓冲区非空中断禁止，接收器处于正常工作模式，没有发送断开字符
（6）使能发送，使能接收
（7）使能接收中断，中断里面进行报文处理与翻译
（8）配置DMA发送