抛错：The Apache Tomcat installation at this directory is version 8.5.43. A Tomcat 8.0 installation is expected。
不知道为什么eclipse只支持8.0版本，所以可以按照如下办法解决。
打开tomcat安装目录：apache-tomcat-8.5.43lib 找到catalina.jar
用解压缩工具打开 org/apache/catalina/util/ServerInfo.properties
将：
server.info=Apache Tomcat/8.5.43
server.number=8.5.43
server.built=Oct 6 2016 20:15:31 UTC
改为：
server.info=Apache Tomcat/8.0.0
server.number=8.5.43
server.built=Oct 6 2016 20:15:31 UTC
然后重新添加tomcat，完成！