pitch, raw 以及roll三者的关系

三维笛卡尔坐标:

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角:

pitch

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角:

yaw

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角:

roll

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原文地址：https://www.cnblogs.com/long3216/p/5232331.html