UCOS 杂项笔记

1. 建立任务和建立数据队列哪个先建立？

　　经过试验得知，数据队列和任务的建立先后没有顺序，都可以正常运行.

2.关于主函数的面试问题。

主函数写法有： int main() 和void main()

int main() 表示该函数必须有返回值，即程序实现中一定要有return xx；字样
void main() 表示函数不需要返回值，一定不能有return xx字样
否则程序编译都会出错

如果括号里面还有个 “void” 意思就是空，即函数没有参数。

3.任务建立函数注意要点

调试函数花费一上午时间，问题泽恩也找不到，原来是格式不对。

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk(TASK_STK_SIZE-1),3);

上面这个任务建立函数出问题了，怎么也找不到原因？？？？？？？？？？？

仔细看是格式不对了，“【】”写成了“（）”

下面这个建立任务是正确的：

OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 0);

4.void OSStatInit (void)

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void  OSStatInit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif


    OSTimeDly(2);
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtr    = 0L;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10);
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;
    OSStatRdy    = TRUE;
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
#endif

在OSStatInit一开始延迟时间为2时钟节拍里：

第一，在就绪表中删除掉当前任务的就绪标志，这个当前任务也就是调用OSStatInt( )的用户编写的TaskStart（）任务，这是用户创建的优先级最高的任务；

第二，令OSTCBDly = ticks也就是这个任务要延迟ticks所代表的时间；

第三，调用 OS_Sched( )，进行一次任务调度，在任务调度里找出优先级最高的任务，并进行任务切换，切换到现在的具有最高优先级的任务，使其运行。此时在任务调度的时候，TaskStart（）任务又重新处于就绪状态，此时程序从OSTimeDly(2)中返回，接着执行下面下面的程序。执行完OSIdleCtr= 0L; 后，又进入一个延时程序OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10); ，本程序是又延迟了100毫秒，在这100毫秒中，TaskStart（）任务处于等待状态，因此在这100毫秒中执行的是Idle任务。Idle任务会不断给OSIdelCtr计数，从而100毫秒后OSIdelCtr记录的就是100毫秒内被增加的最大次数（在这一秒中没有其它任务高于Idle任务，所以结果是最大的）。100毫秒延迟结束后。TaskStart（）任务重新就绪，获得ｃｐｕ使用权，就执行OSIdleCtrMax = OSIdleCtr; OSStatRdy = TRUE;此后程序结束。

OSStatInit一开始延迟时间为2时钟节拍，用于保持与系统时钟的同步，因为延迟之后调用的第一个语句为“OSIdelCtr＝0”，基本不用花费系统时间，然后就进入第二个语句OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); 相当于再次延迟1s；在这延迟的一秒中，Idle任务会不断给OSIdelCtr计数，从而1s后OSIdelCtr记录的就是1s内被增加的最大次数（在这一秒中没有其它任务高于Idle任务，所以结果是最大的）。

在建立其他任务之前，必须调用OSStatInit()来确定用户的PC有多快。在一开始，OSStatInit()就将自身延时了两个时钟节拍，这样它就可以与时钟节拍中断同步。因此，OSStatInit()必须在时钟节拍启动之后调用；否则，用户的应用程序就会崩溃。当µC/OS-II调用OSStatInit()时，一个32位的计数器OSIdleCtr被清为0 ，并产生另一个延时，这个延时使OSStatInit（）挂起。此时，uCOS-II没有别的任务可以执行，它只能执行空闲任务（µC/OS-II的内部任务）。空闲任务是一个无线的循环，它不断的递增OSIdleCtr。1秒以后，uCOS-II重新开始OSStatInit()，并且将OSIdleCtr保存在OSIdleMax中。所以OSIdleMax是OSIdleCtr所能达到的最大值。而当用户再增加其他应用代码时，空闲任务就不会占用那样多的CPU时间。OSIdleCtr不可能达到那样多的记数，如果用户程序每秒抚慰一次OSIdleCtr（）。CPU利用率的计算由µC/OS-II 中的OSStatTask()函数来完成，这个任务每秒执行一次。而当OSStatRdy置为TRUE表示µC/OS-II将统计CPU的利用率。

OSStatInit()将返回到TaskStart()。所有任务可以都由TaskStart()中建立，由于TaskStart()的优先级为0（最高），新任务建立后不进行任务调度。当所有任务都建立完成后，TaskStart()将进入无限循环之中。

做嵌入式应用时，用户必须在第一个任务中打开时钟节拍中断。

void ARMStartTimer(void)
{
//autoreload and start m
rTCON = 0x9;
}

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