以当前元素id=“test”为例
子节点：
docouemt.getElementsById('test'):
children[0]
这是个数组，取哪一个的话要看一下，固定的HTML结构更好
childNodes：返回父元素所有的直系子节点的集合，注意，与children不同的是，childNodes会返回HTML元素节点，属性节点，文本节点。
获取第一个子节点
firstChild来获取第一个子元素，但是在有些情况下我们打印的时候会显示undefined，这是什么情况呢？？其实firstChild和childNodes是一样的，在浏览器解析的时候会把他当换行和空格一起解析，其实你获取的是第一个子节点，只是这个子节点是一个换行或者是一个空格而已。那么不要忘记和childNodes一样处理呀。
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var getFirstChild = document.getElementById("test").firstChild;
firstElementChild获取第一个子节点
使用firstElementChild来获取第一个子元素的时候，这就没有firstChild的那种情况了。会获取到父元素第一个子元素的节点 这样就能直接显示出来文本信息了。他并不会匹配换行和空格信息。
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var getFirstChild = document.getElementById("test").firstElementChild;
获取最后一个子节点
lastChild获取最后一个子节点的方式其实和firstChild是类似的。同样的lastElementChild和firstElementChild也是一样的。不再赘余。
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var getLastChildA = document.getElementById("test").lastChild;
var getLastChildB = document.getElementById("test").lastElementChild;
父节点：
如果你不追求兼容性，只有谷歌这样的高端浏览器的话，可以使用
closest
以下是MDN的部分解释：
兼容
部分浏览器并不支持Element.closest()，但却支持了element.matches()（或拥有私有前缀，如IE9+），一个polyfill案例：
if (!Element.prototype.matches)
Element.prototype.matches = Element.prototype.msMatchesSelector ||
Element.prototype.webkitMatchesSelector;
if (!Element.prototype.closest)
Element.prototype.closest = function(s) {
var el = this;
if (!document.documentElement.contains(el)) return null;
do {
if (el.matches(s)) return el;
el = el.parentElement;
} while (el !== null);
return null;
};
然而，如果你需要兼容到IE8，那么随后这个polyfill将会非常缓慢地运行到结束。并且，IE8只支持CSS2.1的选择器，并且使网页运行非常缓慢。
if (window.Element && !Element.prototype.closest) {
Element.prototype.closest =
function(s) {
var matches = (this.document || this.ownerDocument).querySelectorAll(s),
i,
el = this;
do {
i = matches.length;
while (--i >= 0 && matches.item(i) !== el) {};
} while ((i < 0) && (el = el.parentElement));
return el;
};
}
其他方法还有：
1. parentNode获取父节点
获取的是当前元素的直接父元素。parentNode是w3c的标准。
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var p = document.getElementById("test").parentNode;
2. parentElement获取父节点
parentElement和parentNode一样，只是parentElement是ie的标准。
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var p1 = document.getElementById("test").parentElement;
3. offsetParent获取所有父节点
一看offset我们就知道是偏移量 其实这个是于位置有关的上下级 ，直接能够获取到所有父亲节点， 这个对应的值是body下的所有节点信息。
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var p2 = document.getElementById("test").offsetParent;
兄弟节点：
1. 通过获取父亲节点再获取子节点来获取兄弟节点
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var brother1 = document.getElementById("test").parentNode.children[1];
2. 获取上一个兄弟节点
在获取前一个兄弟节点的时候可以使用previousSibling和previousElementSibling。他们的区别是previousSibling会匹配字符，包括换行和空格，而不是节点。previousElementSibling则直接匹配节点。
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var brother2 = document.getElementById("test").previousElementSibling;
var brother3 = document.getElementById("test").previousSibling;
3. 获取下一个兄弟节点
同previousSibling和previousElementSibling，nextSibling和nextElementSibling也是类似的。
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var brother4 = document.getElementById("test").nextElementSibling;
var brother5 = document.getElementById("test").nextSibling;
参考：
https://www.jb51.net/article/143286.htm
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Element/closest
https://www.cnblogs.com/ytraister/p/10924328.html