12.3-分级并发有限状态机-SMACH 机器人复杂行为设计 前言 一个小目标就是让机器人能够漫游并且识别门,开门 机器人复杂行为设计前言参考学习记录学习实践TOC 参考 ros wiki smach documentation smach tutorials ROS: Navigation and Computer Vision/SMACH 学习记录 学习实践