【图形学】图形管道

　　多数渲染系统有极大的共性，图形管道伪代码可以说明带有光照的单个图象的渲染过程，这样会对渲染过程有一个整体认识。

图形管道伪代码　　

 1 //设置场景：渲染的出发点——视点，输出——视图，设置光照和雾化
 2 //设置观察场景的方式——摄像机
 3 setupTheCamera();
 4 //清除深度缓冲
 5 clearZBuffer();
 6 //设置光源和雾化
 7 setGlobalLightingAndFog();
 8 //得到可见物体列表
 9 visibleObjList = visibleDetermination(scene);
10 //开始渲染
11 for (obj in visibleObjList) {
12     //使用包围体执行VSD检测
13     if (!obj.isBoundingVisible()) continue;
14     trimesh = obj.getGeometry();
15     for (triangle in trimesh){
16         //变换顶点到裁剪空间，执行顶点级别光照
17         clipSpaceTriangle = transformAndLighting(triangle);
18         //背面剔除
19         if (clipSpaceTriangle.isBackFacing()) continue;
20         //视锥体裁剪
21         clippedTriangle = clipToViewVolume(clipSpaceTriangle);
22         if (clippedTriangle.isEmpty()) continue;
23         //三角形投影至屏幕坐标，并且光栅化
24         clippedTriangle.projectToScreenSpace();
25         for (pixel in triangle) {
26             //插值颜色，z-Buffer和纹理纹理映射坐标
27             //执行z-Buffer和alpha检测
28             if (!zbufferTest()) continue;
29             if (!alphaTest()) continue;
30             //像素着色
31             color = shadePixel();
32             //写内容到帧缓冲区
33             writePixel(color, interpolatedZ);
34         }
35     }    
36 }

渲染管线

渲染管线流程图：

渲染过程示意图