WGS84，GCJ02， BD09坐标转换

https://blog.csdn.net/ma969070578/article/details/38257691
JS版本源码

/**
 * Created by Wandergis on 2015/7/8.
 * 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
 */

//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;

/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bd_lon
 * @param bd_lat
 * @returns {*[]}
 */
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02tobd09(lng, lat) {
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
}

/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function wgs84togcj02(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat]
    }
}

/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02towgs84(lng, lat){if(out_of_china(lng, lat)){return[lng, lat]}else{var dlat = transformlat(lng -105.0, lat -35.0);var dlng = transformlng(lng -105.0, lat -35.0);var radlat = lat /180.0* PI;var magic =Math.sin(radlat);
        magic =1- ee * magic * magic;var sqrtmagic =Math.sqrt(magic);
        dlat =(dlat *180.0)/((a *(1- ee))/(magic * sqrtmagic)* PI);
        dlng =(dlng *180.0)/(a / sqrtmagic *Math.cos(radlat)* PI);
        mglat = lat + dlat;
        mglng = lng + dlng;return[lng *2- mglng, lat *2- mglat]}}function transformlat(lng, lat){var ret =-100.0+2.0* lng +3.0* lat +0.2* lat * lat +0.1* lng * lat +0.2*Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret +=(20.0*Math.sin(6.0* lng * PI)+20.0*Math.sin(2.0* lng * PI))*2.0/3.0;
    ret +=(20.0*Math.sin(lat * PI)+40.0*Math.sin(lat /3.0* PI))*2.0/3.0;
    ret +=(160.0*Math.sin(lat /12.0* PI)+320*Math.sin(lat * PI /30.0))*2.0/3.0;return ret
}function transformlng(lng, lat){var ret =300.0+ lng +2.0* lat +0.1* lng * lng +0.1* lng * lat +0.1*Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret +=(20.0*Math.sin(6.0* lng * PI)+20.0*Math.sin(2.0* lng * PI))*2.0/3.0;
    ret +=(20.0*Math.sin(lng * PI)+40.0*Math.sin(lng /3.0* PI))*2.0/3.0;
    ret +=(150.0*Math.sin(lng /12.0* PI)+300.0*Math.sin(lng /30.0* PI))*2.0/3.0;return ret
}/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */function out_of_china(lng, lat){return(lng <72.004|| lng >137.8347)||((lat <0.8293|| lat >55.8271)||false);}