读入图像：cv2.imread(),第一个参数：未文件路径，第二个参数:告诉函数要以何种方式读取图片。
- cv2.IMREAD_COLOR:读入一幅彩色图像。图像的透明度会被忽略。
- cv2.IMREAD_GRAYSCALE:以灰度模式读入图像
显示图像：cv2.imshow()
- 窗口会自动调整为图像大小，第一个参数是窗口的名字，其次是图像
键盘绑定函数:cv2.waitKey()
- 时间尺度是毫秒级。函数等待特定的几毫秒，看是否有键盘输入。特定的几毫秒之内，如果按下任意键，这个函数会返回按键的ASII码值。
- 这个函数的参数为0，将会无限期的等待键盘输入。
销毁窗口：cv2.destroyAllWindows()
- 可以轻易删除任何我们建立的窗口。如果你想删除特定的窗口可以使用cv2.destoryWindow(),在括号内输入你想删除的窗口名。
Take Care:
一种特殊的情况是， 你也可以先创建一个窗口， 之后
再加载图像。这种情况下， 你可以决定窗口是否可以调整
大小。使用到的函数是cv2.namedWindow()。初始设定函数
标签是cv2.WINDOW_AUTOSIZE。但是如果你把标签改成
cv2.WINDOW_NORMAL，你就可以调整窗口大小了。当图像维度太大，
或者要添加轨迹条时，调整窗口大小将会很有用
import numpy as np 8 import cv2 9 10 cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL) 11 cv2.imshow('image',img) 12 cv2.waitKey(0) 13 cv2.destroyAllWindows()
保存图像：cv2.imwrite('test.jpg',img)
- 使用函数cv2.imwrite() 来保存一个图像。首先需要一个文件名，之后才是你要保存的图像。
cv2.COLOR_BGR2GRAY 将BGR格式转换成灰度图片
用摄像头捕获视频：cv2.VideoCapture()
- 它的参数可以是设备的索引号，或者是一个视频文件。设备索引好就是在制定使用的摄像头。通常笔记本电脑都有内置摄像头，所以参数就是0。可以通过设置成1或其他的来选择别的摄像头。
获取相机/视频的各种属性–常见函数
- cv2.VideoCapture.get(propId) 访问视频的某些功能，其中propId是一个从0到18的数字，每个数字表示视频的属性（Property Identifier）。
- retval = cv2.VideoCapture.set(propId,value)
- 其中一些值可以使用 cap.set(propId，value) 进行修改，value是修改后的值。
- 例如：通过cap.get（3）和cap.get（4）来检查帧的宽度和高度，默认的值是640x480。现修改为320x240，使用ret = cap.set（3, 320）和ret = cap.set（4, 240）。
- retval,image= cv2.VideoCapture.read([,image]) 抓取，解码并返回下一个视频帧。返回值为true表明抓取成功。该函数是组合了grab()和retrieve()，这是最方便的方法。如果没有帧，该函数返回false，并输出空图像。
- retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve([, image[, flag]]) 解码并返回抓取的视频帧
- retval = cv2.VideoCapture.grab() 从视频文件或相机中抓取下一帧。true为抓取成功。该函数主要用于多摄像头时。
- cv2.VideoCapture.release() 关闭视频文件或相机设备。
retval = cv2.VideoCapture.get(ptopId)#打开视频文件或者相机设备进行视频捕获。 propId 常见取值如下: """ cv2.CAP_PROP_POS_MSEC： 视频文件的当前位置（ms） cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES： 从0开始索引帧，帧位置。 cv2.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO：视频文件的相对位置（0表示开始，1表示结束） cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH： 视频流的帧宽度。 cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT： 视频流的帧高度。 cv2.CAP_PROP_FPS： 帧率 cv2.CAP_PROP_FOURCC： 编解码器四字符代码 cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT： 视频文件的帧数 cv2.CAP_PROP_FORMAT： retrieve()返回的Mat对象的格式。 cv2.CAP_PROP_MODE： 后端专用的值，指示当前捕获模式 cv2.CAP_PROP_BRIGHTNESS：图像的亮度，仅适用于支持的相机 cv2.CAP_PROP_CONTRAST： 图像对比度，仅适用于相机 cv2.CAP_PROP_SATURATION：图像饱和度，仅适用于相机 cv2.CAP_PROP_HUE： 图像色调，仅适用于相机 cv2.CAP_PROP_GAIN： 图像增益，仅适用于支持的相机 cv2.CAP_PROP_EXPOSURE： 曝光，仅适用于支持的相机 cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB：布尔标志，指示是否应将图像转换为RGB。 """
视频保存
VideoWriter 用于视频的保存。
- <VideoWriter object> = cv.VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor] )
参数函数：
- filename:保存文件的文件名
- fourcc:指定视频编码器的4字节代码
- fps：帧率
- frameSize：帧大小
-
retval = cv2.VideoWriter_fourcc( c1, c2, c3, c4 ) 将4字符串接为fourcc代码。
cv.VideoWriter.write( image ) 将帧图像保存为视频文件。
isColor：如果为true，则视频为彩色，否则为灰度视频，默认为true