射线、平面的表示方式

射线：

　　空间中的射线可以用一个点P0和一个方向向量D表示，表达公式为：

　　T(t) = P0+Dt,其中，Dt为射线的长度。

　　几何意义如下图：　　

　　

平面：

　　平面可以用平面的法线向量N与平面的一个点P1来表示。

　　N点乘(p-p1) =0,其中p点为平面上任意一点除却P1点)。

平面与射线的关系：

　　t = (N*P1-N*P0)/N*D

　　如果t>=0，则射线与平面相交，交点为P0+Dt，

　　如果t<0, 　则射线与平面不相交。