http://weijb0606.blog.163.com/blog/static/131286274201063145521107/
Kernel version :2.6.22.6
Crosstool :arm-linux-gcc-3.4.5
Board :FS2410
System :Fedora 8
Source :gspcav1-20071224、servfox-R1_1_3、spcaview-20061208
Author :http://viviwei.cublog.cn
一、移植gspcav1-20071224
gspcav1-20071224下载地址:http://www.slackware.com/~alien/slackbuilds/gspcav1/build/gspcav1-20071224.tar.gz
FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作，由于linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下没有 media 目录，故移植步骤如下：
a) 在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建 media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media 下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing usb]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb
[linux@weijing usb]$ vi Kconfig
添加
source "drivers/usb/media/Kconfig"
[linux@weijing usb]$ vi Makefile
添加
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/
b) 为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing media]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media
[linux@weijing media]$ vi Kconfig
#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
depends on USB
config USB_SPCA5XX
tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
---help---
Say Y or M here if you want to use one of these webcams:
The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
"Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
at <Documentation/video4linux/API.html>.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called spca5xx.
[linux@weijing media]$ vi Makefile
#
# Makefile for USB Media drivers
#
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/
c) 修改 gspcav1-20071224 的 Makefile
[linux@weijing gspcav1-20071224]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224
[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o
clean:
rm -f *.[oas] .*.flags *.ko .*.cmd .*.d .*.tmp *.mod.c
rm -rf .tmp_versions
d) 编译内核
（1）Multimedia devices --->
Video For Linux
（2） USB support --->
Support for Host-side USB
--- USB Host Controller Drivers
OHCI HCD support
（3）--- USB Multimedia devices
USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
此时，可能会提示 gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即可：
//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;
static const char gspca_version[] = "00.60.00";
把新生成的 uImage 烧进开发板，重启，插上中星微芯片的摄像头，命令行出现
# usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
说明移植的驱动已经能识别设备，设备名所在路径 /dev/video0。
二、servfox
服务器端程序用是servfox，通过它可以在PC上看到开发板采集来的图像，从这里下载
http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_1_3.tar.gz
下载，解压，进入其目录，发现没有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，将makefile.arm改名为makefile，然后输入命令 make，生成 servfox 可实行文件，copy 到开发板运行之：
# ./servfox -d /dev/video0 -g -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr
wrong spca5xx device
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
Got connection from 192.168.1.2
三、spcaview
客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：
http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spcaview-20061208.tar.gz
这个程序在PC 上运行，直接解压编译，生成 spcaview 可实行文件，运行如下：
[root@weijing spcaview-20061208]# ./spcaview -g -w 192.168.1.17
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C) mxhaard@magic.fr
ERROR Set default port to 7070
using Server 192.168.1.17 Port 7070
bright 32768 contrast 32768
附件2是在 Fedora 8 下看到的图像。