【ARM】2410裸机系列－按键查询式控制led

开发环境

硬件平台：FS2410
主机：Ubuntu 12.04 LTS

LED灯原理图

按键原理图

按键的接线资源

KSCAN0 -> GPE11 KSCAN1 -> GPG6 KSCAN2 -> GPE13 KSCAN3 -> GPG2
EINT0 -> GPF0 EINT2 -> GPF2 EINT11 -> GPG3 EINT19 -> GPG11

程序主要原理

这里实现对 K1，K2，K3，K4 这四个键的查询。

主要涉及到K1，K2, K3, K4这四个按键，要用查询的方式进行判断哪个键被按下去了，因此：

将EINT11, EINT19设置为输入，用于读取；
将KSCAN0，KSCAN1，KSACAN2，设置为输出，并分别设置为0，1，1或1，0，1或1，1，0三种情况，这样可用于区分K1、K2、K3中哪个键按下去。

例如先让KSCAN0~2 = 011,那么K1被按下时，EINT19才会变为低电平，这时K2按下时，EINT19不会变低，这样就区分了按键K1和K2，区分其它按键原理一样。

寄存器配置

有关LED的寄存器的配置：（设置GPF4-GPF7为输出）

按键方面涉及到寄存器配置（设置相关寄存器输入输出）

精简原理图

程序源代码

//led_key.c

  1 #include "2410addr.h"
  2                                                                                                                                                
  3 void delay(long long max)      //延迟函数
  4 {
  5     for(; max > 0; max--);
  6                                                                                                                                                
  7 }
  8                                                                                                                                                
  9 int main(void)
 10 {
 11     int read_value;
 12                                                                                                                                                
 13     rGPFCON = rGPFCON & (~(0xff) << 8) | (0x55 << 8);     //设置4个LED灯为输出（GPF4-GPF7输出）
 14     rGPFDAT |= (0xf << 4);       //先将4个灯都熄灭掉
 15                                                                                                                                                
 16     rGPGCON = (0 << 7) | (1 << 12) | (0 << 23);       //GPG3, GPG11 输入，GPG6, GPE11, GPE13输出
 17     rGPECON =  (1 << 22) | (1 << 26);
 18                                                                                                                                                
 19     while(1)
 20     {
 21         rGPEDAT &= (0 << 11);      //将GPE11置0，同时将GPE13和GPG6置1
 22         rGPEDAT |= (1 << 13);
 23         rGPGDAT |= (1 << 6);
 24                                                                                                                                                
 25         read_value = rGPGDAT & 0x808;      //读取GPG11和GPG3的输入值
 26                                                                                                                                                
 27         if((read_value & 0x800) == 0)       //判断GPG11输入是否为0，以此判断K1键是否按下
 28         {
 29             read_value = 0x800;
 30             delay(200000);        //按键去抖
 31                                                                                                                                                
 32             if((read_value &= rGPGDAT) == 0)
 33             {
 34                 if((rGPFDAT & (1 << 4)) == 0)      //判断D12是否亮着，如果亮着则熄灭，反之相反
 35                     rGPFDAT |= (0x1 << 4);
 36                 else
 37                     rGPFDAT &= (0xe << 4);
 38             }
 39         }
 40         else
 41         {
 42             if((read_value & 0x8) == 0)     //判断GPG3输入的值是否为0， 以此K4键是否按下
 43             {
 44                 read_value = 0x8;
 45                 delay(200000);        //按键去抖
 46                                                                                                                                                
 47                 if((read_value &= rGPGDAT) == 0)
 48                 {
 49                     if((rGPFDAT & (0x8 << 4)) == 0)     //判断D9是都亮着，如果亮着则熄灭，反之相反
 50                         rGPFDAT |= (0x8 << 4);
 51                     else
 52                         rGPFDAT &= (0x7 << 4);
 53                 }
 54             }
 55         }
 56                                                                                                                                                
 57                                                                                                                                                
 58         rGPEDAT |= (1 << 11);     //将GPE11和GPE13置1，同时将GPG6置0
 59         rGPEDAT |= (1 << 13);
 60         rGPGDAT &= (0 << 6);
 61                                                                                                                                                    
 62         read_value = rGPGDAT & (0x8 << 8);       //读取GPG11的值
 63                                                                                                                                                                                
 64         if(read_value == 0)       //判断GPG11是否输入0，以此判断K2键按下
 65         {  
 66             read_value = 0x800; 
 67             delay(200000);       //按键去抖
 68                                                                                                                                                                                                                       
 69             if((read_value &= rGPGDAT) == 0)
 70             { 
 71                 if((rGPFDAT & (0x2 << 4)) == 0)     //判断D11是否亮着， 如果亮着则熄灭，反之相反
 72                     rGPFDAT |= (0x2 << 4); 
 73                 else 
 74                     rGPFDAT &= (0xd << 4); 
 75             } 
 76         }
 77                                                                                                                                                
 78         rGPEDAT &= (0 << 13);      //将GPE13置0， 同时将GPE11和GPG6置1
 79         rGPEDAT |= (1 << 11);
 80         rGPGDAT |= (1 << 6);
 81                                                                                                                                                
 82         read_value = rGPGDAT & 0x800;           //读取GPG11的值
 83                                                                                                                                                
 84         if(read_value == 0)        //判断GPG11是否为0，以此判断K3键是否按下
 85         {
 86             read_value = 0x800;
 87             delay(200000);      //按键去抖，延迟一段时间
 88                                                                                                                                                
 89             if((read_value &= rGPGDAT) == 0)
 90             {
 91                 if((rGPFDAT & (0x4 << 4)) == 0)      //判断D10是否亮着，如果亮着则熄灭，反之相反
 92                     rGPFDAT |= (0x4 << 4);
 93                 else
 94                     rGPFDAT &= (0xb << 4);
 95             }
 96         }
 97     }
 98                                                                                                                                                
 99     return 0;
100 }

View Code

//启动文件start.S

 1 .text
 2 .global _start
 3 _start:
 4 #define WATCHDOG 0x53000000
 5     ldr r0, =WATCHDOG
 6     mov r1, #0
 7     str r1, [r0]
 8                                                                                                                    
 9     ldr sp, =1024*4
10     bl main
11                                                                                                                    
12 loop:
13     b loop

View Code

//Makefile

1 led.bin:start.S led_key.c
2     arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
3     arm-linux-gcc -c led_key.c -o led_key.o
4     arm-linux-ld -Ttext 0x30008000 start.o led_key.o -o led_key
5     arm-linux-objcopy -O binary -S led_key led_key.bin
6 clean:
7     rm -f *.o led_key.bin

View Code

编译

OK，生成 led_key.bin文件了

下载执行

OK，运行成功！