请记住，，平稳
早期project图时，把富有弹性的细长木条（所谓样条）用压铁固定在样点上，在其它地方让它自由弯曲，然后沿木条画下曲线。
成为样条曲线
三次样条插值（简称Spline插值）是通过一系列形值点的一条光滑曲线，数学上通过求解三弯矩方程组得出曲线函数组的过程。
spline是样条。是一种分段光滑的多项式
MATLAB里面spline函数是三次样条插值，也就是用分段光滑的曲线去插值。每一段都是三次多项式。
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