Broken robot

题意：

要在$nm$的矩阵中从 $(i,j)$ 处移动到第 $n$ 行，每次移动可在不动、左移一格、右移一格、下移一格 4 种选择中等概率随机选一种，但移动不能超出矩阵。求移动次数的期望，最少保留4位小数。

解法：

考虑概率dp

$f(i,j)$ 表示从 $(i,j)$ 移动到第 $n$ 行的期望步数。

这样有

$f(i,j) = frac{f(i+1,j)}{3} + frac{f(i,j-1)}{3} + frac{f(i,j+1)}{3} + frac{4}{3}, (1<j<m)$

$f(i,1) = frac{f(i+1,1)}{2} + frac{f(i,2)}{2} + frac{3}{2}$

$f(i,m) = frac{f(i+1,m)}{2} + frac{f(i,m-1)}{2} + frac{3}{2}$

$f(n,j) = 0$

注意到 $f(i,j)$ 固定 $i$ 得到一个 nxn 的行列式。

方法一

　　行列式变形，三对角矩阵

方法二

　　该 m 递推式是以指数级别收敛的，所以直接迭代30次即可。