CCD和CMOS传感器对红外光比较敏感，所以可以用红外光来增强某些特征。
- 视场FOV
- 光学放大倍率
放大倍率=h'/h=相机传感器大小/视场大小
- 工作距离WD
工作距离WD指的是镜头前透镜表面到对象物的距离。
物像距离O/I指的是物体到相机芯片的距离。
O/I=WD+镜头长度+相机法兰距
- 焦距f
焦距f:光学系统主点到焦点的距离。焦距越小，视场角越大，视场越大。
- 镜头接口
C口：法兰距17.526mm
CS口：法兰距12.526mm
- 数值孔径NA
- F数
- 最大兼容CCD芯片大小
- 畸变
- 景深DOF
- 分辨率Resolution
- MTF
-
远心镜头
远心镜头可消除透视误差，远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。远心镜头原理实际上是普通镜头和小孔成像的组合。
物方远心镜头：之所以叫物方远心，是因为接收平行光成像，相当于物体在无穷远处。物方远心镜头的缺点是放大倍数与像距成直接关系。实际使用时相机安装的远近会影响放大倍数。所以每个镜头系统都要单独的标定放大倍数。
像方远心镜头：放大倍数与像距无关，相机离得远还是近都不影响放大倍数。
双侧远心镜头：物体离得远近或者相机离得远近都不影响放大倍数。所以广泛的应用在机器视觉测量检测领域。
实际的远心镜头中的小孔光阑不可能无限的小，那样进来的光线就太小了。所以实际的圆心镜头还是会有一定的近大远小关系的（这个指标称之为远心度，远心镜头的远心度通常小于0.1°）。物距也不是任意的，但是它比普通的镜头的景深要大得多。