树莓派安装opencv3及其扩展库

https://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/8921285.html

目标
编译针对python的opencv以及扩展库

环境
树莓派4和3B+都可以
python3.7.3  python2.7共存
opencv3.4.8
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
安装过程

准备1 关闭休眠（可以不管）
　　为了避免安装过程中树莓派休眠，先关闭他自动休眠
    https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11066283.html

准备2 不要切换安装源（可以不切换）
    一般为了安装提速会切换清华或者阿里的源，树莓派3B+好像没这个问题，但是4代切换后，每次安装东西都要提示安装软件依赖包问题不能安装。
    因为4代本来就是最新的系统，切换了源里面的很多软件包都是最新的，但是opencv需要一些旧有的版本，就导致了已经安装的最新的版本无法被低级别的取代，进一步阻止你安装。
    我是在重新刷了系统试出来的。
    虽然有aptitude代替apt-get来安装软件，它会自动按照需求降低版本安装，但是在上述问题下你连aptitude都安装不了。
    当然你可以尝试不切换源先把aptitude安装了，然后在切换源，之后用aptitude代替apt-get来安装东西。我没测试。
准备3 扩大交换分区（必须）
    编译到81%的时候卡死了，报错：解决: g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)，内存不够
    增加交换分区
    https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11856057.html

网上说交换分区会造成内存卡损伤加快，如果使用完没有大的使用程序，最好重新调整回去，原来是 100Mb

0 扩大TF卡的空间

如果不做这步操作，后面会出问题，比如卡死

输入（命令行）

sudo raspi-config

然后选择" Advanced Options "然后选择" Expand Filesystem "然后重启树莓派

1 下载opencv以及contrib源码包

1-1 下载opencv

https://github.com/Itseez/opencv/

https://github.com/opencv/opencv/releases

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.8

1-2 下载扩展库

同样的操作下载扩展库

https://github.com/opencv/opencv_contrib

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.8

我从自己的电脑下载好，拷贝到树莓派，解压。

2 更新apt（命令行）

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade


3 安装预先依赖库
开始为OpenCV安装做准备，配置所需的库（一次一行）

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

4cmake配置
在opencv3.8.4创建 build文件，命令行cd进入build文件夹下面

执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Work/1Sortware/opencv38_python37/opencv_contrib-3.4.8/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..

1修改自己的opencv版本

2修改opencv_contrib对应的路径，这里用的是

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Work/1Sortware/opencv38_python37/opencv_contrib-3.4.8/modules

3修改python版本，这里用的是 python3.7

配置成功

5编译和安装

在build文件夹下，开始编译

sudo make

漫长的等待，树莓派3B+需要6-7个小时树莓派4正在编译未知时间，肯定要比3B+快。

早上起来卡在81%报错，内存不够，开启2G的交换空间，又可以继续编译了（刚开始还是卡，但是过了81%就快了）。　

编译成功

安装

sudo make install

成功

两个也可以同时执行

make && sudo make install

等待结束

千辛万苦终于好了！！！

来试试目标识别速度提升。