第三章 光栅化操作
1.该操作为由顶点程序处理顶点进入硬件处理阶段。
2.光栅器：将顶点组装成图元 eg,三角形将其光栅化为片元集合。
3.光栅化操作包含子过程：剪裁操作，透视除法，背面剔除操作，视口转换，扫描转换。
3.1 剪裁操作
1.由硬件进行剪裁操作，主要是针对立方体视见体执行多边形剪裁操作。
3.2 透视除法
1.视椎体转换方法当中的一种。
2.将视锥体转换为2x2x1的立方体。
3.转换后的x和y的范围为（-1，1），转换后的z的范围为（-1，0）。
4.透视除法与投影矩阵转换的区别：<1>从齐次空间至笛卡尔空间的转换（由三维坐标升维为四维坐标时），转换后顶点的w坐标为-z，且无需为1. <2>各个顶点还需要除以自身的w坐标，w的值为-z,且为正值。——>确保z坐标位于（0，1）。
5.经过w除法操作后，较远处的对象通常比较小，产生透视投影或者透视收缩的效果。
3.3背面剔除操作、
1.剔除操作是指消除相机对象不可见的场景内容。
2.视椎体剔除操作消除部分不在视线中的场景内容，却不完整，还需进行背面剔除操作，以消除背向相机视点的相关多边形。【背向相机的多边形为背面】
3.判断一个三角形网格是否处于背面：该三角形的表面法线以及连接相机位置到当前三角形的法线c的点积。
4.nc为负值，两者之间构成钝角，三角形位于正面，反之为与背面。（后补图）
3.5 视口转换
1.视口：为当前场景所投影的矩形区域。
2.视口无需为全部屏幕，也可以为当前窗口的部分区域。
3.通过角顶点（MINx,MINy),宽度w,高度h，以及深度范围【minz,maxz】定义屏幕空间视口。（后补图）
4.剪裁空间到屏幕空间的转换矩阵：
5.大多数程序中，视口占全部窗口，minx,miny=（0，0）minz=0,maxz=1.则转换矩阵可简化为：
3.6扫描转换
1.各个屏幕空间图元将被划分为一组图元，该过程定义了图元所覆盖的屏幕空间的像素位置，并插值计算各顶点的属性，进而定义各个像素位置处的片元属性，该过程通常称为扫描转换。
2.线性插值计算：<1>边界线段 <2>水平扫描线【对R,G,B的值分别进行计算】
3.通过重复增加斜率可获得下一条扫描线的R值和x.（后补图）