1 用命令 sudo apt-get install minicom 安装
2 用 minicom -s 进行配置
往下选择 Seral port setup； 然后输入 A ；选择自己的 设备对应的端口。
查看自己的端口的命令： ls /dev/ttyUSB*
显示出来发现是 ttyUSB0; 那么 就把 /dev/ttyUSB0 替换 seral port setup 里面的 A项配置。
我用的 是 USB 转串口的串口线。
然后配置其他的项。
再输入E，配置波特率，按默认配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。
配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO
再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。
然后 输入 minicom 开启。
参照网址：
http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/8987658
http://5deweb.blog.163.com/blog/static/4902191120138601058790/
http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/8987502