1、管道 pipe(int fds[2])
主进程建立管道，然后fork,然后父子进程对同一个管道进行读或写操作
2、通过管道实现执行某个shell命令，并且把执行进程的标准输出或输入返回
FILE * fp=popen('cmdString','type')
pclose(fp)
3、命名管道FIFO
读会在写打开的管道上阻塞，写会在读打开的管道上阻塞。
多个写在打开一个的读管道上阻塞，最后一个写进程关闭时，会给读管道发送文件结束标记。
最后一个引用管道进程结束，管道也会删除。
4、IPC内核对象的缺点
1）无引用计数，不会自动删除
2）消息队列，新的应用不建议使用，设计初始是为了告诉IPC，现在与管道比没有差异了。
3）信号量就是资源计数器，需要在调用sem_op时，指定UNDO,便于进程终止时，释放资源。
加锁时，推荐使用记录锁
--信号量、互斥锁、记录锁，互斥最高；记录次，信号量最低，推荐使用记录锁 4)共享存储--匿名内存共享
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