首先是安装依赖库
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
然后从NVIDIA developer官网下载CUDA驱动
添加执行权限并安装
chmod a+x cuda_9.0.28_linux.run sudo ./cuda_9.0.28_linux.run
这一步在安装时，请注意不要安装driver，我们之前已经安装过driver了，如果选择yes，会出错
环境变量的配置，这里主要配置/etc/profile文件和/etc/ld.so.conf.d/cuda.conf文件，而cuda.conf文件需要新建
在etc/profile文件中添加PATH的路径
PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export PATH
cuda.conf文件
/usr/local/cuda/lib64
使环境变量生效
source /etc/profile sudo ldconfig
这一步进行完成后，可以通过nvcc --version等命令来检查CUDA是否正确安装
编译CUDA samples
切换到samples目录，使用make即可正确编译，如果出错，请按照正确信息进行排错
编译完成后，samples目录下就出现了一个bin文件夹，切换文件夹
cd ./bin/x86_64/linux/release
即可运行下边的实例