1、基本概念
同步：同步函数一般指调用函数后，等到函数功能实现再返回，期间一直霸占的CPU，等待期间同一个线程无法执行其他函数
同步：同步函数一般指调用函数后，等到函数功能实现再返回，期间一直霸占的CPU，等待期间同一个线程无法执行其他函数
异步：异步函数指调用函数后，不管函数功能是否实现，立马返回；通过回调函数等告知函数功能完成
阻塞：调用某些函数阻塞是因为函数功能没有实现，主动放弃CPU，让其他线程的得以执行；当功能实现后，函数返回
非阻塞：调用某些函数不会进入阻塞，无论实现与否，都会返回结果
2、5种 IO 模型
阻塞模型
应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。 如果数据没有准备好，一直等待
阻塞模型
应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。 如果数据没有准备好，一直等待
特点：
当希望能够立即发送和接收数据，且处理的套接字数量比较少的情况下，使用阻塞模式来开发网络程序比较合适。
当希望能够立即发送和接收数据，且处理的套接字数量比较少的情况下，使用阻塞模式来开发网络程序比较合适。
阻塞模式套接字的不足表现为，在大量建立好的套接字线程之间进行通信时比较困难。当使用“生产者-消费者”模型开发网络程序时，为每个套接字都分别分配一个读线程、一个处理数据线程和一个用于同步的事件，那么这样无疑加大系统的开销。其最大的缺点是当希望同时处理大量套接字时，将无从下手，其扩展性很差
非阻塞模型
程序框架如下：
程序框架如下：
while true {
for i in stream[]
{
if i has data
read until unavailable
}
}
特点：
不像阻塞模型需要为每个socket创建一个线程，非阻塞只需要一个线程，但是会一直占用CPU
不像阻塞模型需要为每个socket创建一个线程，非阻塞只需要一个线程，但是会一直占用CPU
复用模型
I/O复用模型会用到select、poll、epoll函数，这几个函数也会使进程阻塞（根据实参规定最长进入阻塞时间，是否进入阻塞），但是和阻塞I/O所不同的的，这些函数可以同时阻塞多个I/O操作。而且可以同时对多个读操作、多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数。
I/O复用模型会用到select、poll、epoll函数，这几个函数也会使进程阻塞（根据实参规定最长进入阻塞时间，是否进入阻塞），但是和阻塞I/O所不同的的，这些函数可以同时阻塞多个I/O操作。而且可以同时对多个读操作、多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数。
epoll跟select都能提供多路I/O复用的解决方案。在现在的Linux内核里有都能够支持，其中epoll是Linux所特有，而select则应该是POSIX所规定，一般操作系统均有实现
select：
程序框架如下：
程序框架如下：
while true {
select(streams[])
for i in streams[] {
if i has data
read until unavailable
}
}
select本质上是通过设置或者检查存放fd标志位的数据结构来进行下一步处理。这样所带来的缺点是：
1、 单个进程可监视的fd数量被限制，即能监听端口的大小有限。
一般来说这个数目和系统内存关系很大，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看。32位机默认是1024个。64位机默认是2048.
2、 对socket进行扫描时是线性扫描，即采用轮询的方法，效率较低：
因为select()只会告诉我们有套接字可读或可写，没有指明是哪个套接字的哪个事件发生，所以需要遍历每个套接字，时间复杂度是O(n)。如果能给套接字注册某个回调函数，当他们活跃时，自动完成相关操作，那就避免了轮询，这正是epoll与kqueue做的。
3、需要维护一个用来存放大量fd的数据结构，这样会使得用户空间和内核空间在传递该结构时复制开销大
poll：（有待重新组织语言）
poll本质上和select没有区别，它将用户传入的数组拷贝到内核空间，然后查询每个fd对应的设备状态，如果设备就绪则在设备等待队列中加入一项并继续遍历，如果遍历完所有fd后没有发现就绪设备，则挂起当前进程，直到设备就绪或者主动超时，被唤醒后它又要再次遍历fd。这个过程经历了多次无谓的遍历。
poll本质上和select没有区别，它将用户传入的数组拷贝到内核空间，然后查询每个fd对应的设备状态，如果设备就绪则在设备等待队列中加入一项并继续遍历，如果遍历完所有fd后没有发现就绪设备，则挂起当前进程，直到设备就绪或者主动超时，被唤醒后它又要再次遍历fd。这个过程经历了多次无谓的遍历。
它没有最大连接数的限制，原因是它是基于链表来存储的，但是同样有一个缺点：
1、大量的fd的数组被整体复制于用户态和内核地址空间之间，而不管这样的复制是不是有意义。
2、poll还有一个特点是“水平触发”，如果报告了fd后，没有被处理，那么下次poll时会再次报告该fd。
epoll:
程序框架如下；
程序框架如下；
while true {
active_stream[] = epoll_wait(epollfd)
for i in active_stream[] {
read or write till unavailable
}
}
active_stream[] = epoll_wait(epollfd)
for i in active_stream[] {
read or write till unavailable
}
}
epoll支持水平触发和边缘触发，最大的特点在于边缘触发，它只告诉进程哪些fd刚刚变为就需态，并且只会通知一次。还有一个特点是，epoll使用“事件”的就绪通知方式，通过epoll_ctl注册fd，一旦该fd就绪，内核就会采用类似callback的回调机制来激活该fd，epoll_wait便可以收到通知
epoll的优点：
1、相比于select，没有最大并发连接的限制，能打开的FD的上限远大于1024（1G的内存上能监听约10万个端口）；
2、效率提升，不是无差别轮询的方式，不会随着FD数目的增加效率下降。只有活跃可用的FD才会调用callback函数，时间复杂度为O(k)，k为产生I/O事件的流的个数
即Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中，Epoll的效率就会远远高于select和poll。
3、 内存拷贝，利用mmap()文件映射内存加速与内核空间的消息传递；即epoll使用mmap减少复制开销。
2、效率提升，不是无差别轮询的方式，不会随着FD数目的增加效率下降。只有活跃可用的FD才会调用callback函数，时间复杂度为O(k)，k为产生I/O事件的流的个数
即Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中，Epoll的效率就会远远高于select和poll。
3、 内存拷贝，利用mmap()文件映射内存加速与内核空间的消息传递；即epoll使用mmap减少复制开销。
select、poll、epoll 区别总结：
1、一个进程所能打开的最大连接数
select
单个进程所能打开的最大连接数由FD_SETSIZE宏定义，其大小是32个整数的大小（在32位的机器上，大小就是32*32，同理64位机器上FD_SETSIZE为32*64），当然我们可以对进行修改，然后重新编译内核，但是性能可能会受到影响，这需要进一步的测试。
poll
poll本质上和select没有区别，但是它没有最大连接数的限制，原因是它是基于链表来存储的
epoll
虽然连接数有上限，但是很大，1G内存的机器上可以打开10万左右的连接，2G内存的机器可以打开20万左右的连接
2、FD剧增后带来的IO效率问题
select
因为每次调用时都会对连接进行线性遍历，所以随着FD的增加会造成遍历速度慢的“线性下降性能问题”。
poll
同上
epoll
因为epoll内核中实现是根据每个fd上的callback函数来实现的，只有活跃的socket才会主动调用callback，所以在活跃socket较少的情况下，使用epoll没有前面两者的线性下降的性能问题，但是所有socket都很活跃的情况下，可能会有性能问题。
3、 消息传递方式
select
内核需要将消息传递到用户空间，都需要内核拷贝动作
poll
同上
epoll
epoll通过内核和用户空间共享一块内存来实现的。
总结：
综上，在选择select，poll，epoll时要根据具体的使用场合以及这三种方式的自身特点。
1、表面上看epoll的性能最好，但是在连接数少并且连接都十分活跃的情况下，select和poll的性能可能比epoll好，毕竟epoll的通知机制需要很多函数回调。
2、select低效是因为每次它都需要轮询。但低效也是相对的，视情况而定，也可通过良好的设计改善
3、epoll 能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率