一 TCP接口函数：tcp_init() 必须在调用其它TCP函数之前调用，必须用一个硬件定时器来配置每TCP_FAST_INTERVAL (ms)调用一次tcp_fasttmr() ；每TCP_SLOW_INTERVAL (ms)调用一次tcp_slowtmr().
二 UDP接口函数：
2.1创建：struct udp_pcb *udp_new(void)，对应的删除void udp_remove(struct udp_pcb *pcb)，调用创建之后就不需要改网络连接来通讯了，删除以释放占用资源。
2.2绑定本地IP和端口号：err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb,struct ip_addr *ipaddr,u16_t port)
2.3将指定的PCB连接到远程主机（不收发任何网络数据）err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb,struct ip_addr *ipaddr,u16_t port)，对应的是断开连接void udp_disconnect(struct udp_pcb *pcb)
2.4连接后就可以调用发送函数将pbuf数据通过PCB(指定的ip和端口号，如果没有指定该函数将随机分配一个端口号发送出去）发送出去，err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p)
2.5err_t udp_sendto(struct udp_pcb *pcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *dst_ip,u16_t dst_port)相当于2.3和2.4的组合，如果在调用该函数之前调用了2.3，则2.3的端口和IP将被该函数覆盖。
2.6数据接收：void udp_recv(struct udp_pcb *pcb,void (* recv)(void *arg, struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port),void *recv_arg)函数recv是收到数据时的回调函数需要自行设计，最后一个是回调函数的参数。
三UDP例子解析
3.1UDP客户端
struct pbuf *p;
p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(UDPData),PBUF_RAM);
p->payload=(void *)UDPData;//指定发送缓冲区
IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,16);//设定远程服务器IP
UdpPcb = udp_new();
udp_bind(UdpPcb,IP_ADDR_ANY,1025); /* 绑定本地 IP 地址 和端口号*/
udp_connect(UdpPcb,&ipaddr,1025); /* 连接远程主机和端口 */
while(1)
{
udp_send(UdpPcb,p); //向远程服务器发送数据
。。。
}
3.2TCP_WebSever:
void http_init(void)
{
struct tcp_pcb *pcb;
pcb = tcp_new(); /* 建立通信的 TCP 控制块(pcb) */
tcp_bind(pcb,IP_ADDR_ANY,80); /* 绑定本地 IP 地址和固定端口号80 */
pcb = tcp_listen(pcb); /* 进入监听状态 */
tcp_accept(pcb,http_accept); /* 设置有连接请求时的回调函数 */
}
static err_t http_accept(void *arg,struct tcp_pcb *pcb,err_t err)
{
tcp_setprio(pcb, TCP_PRIO_MIN); /* 设置回调函数优先级，当 存在几个连接时特别重要 此函数必须调用*/
tcp_recv(pcb,http_recv); /* 设置 TCP 段到时的接收回调函数 */
err = ERR_OK;
return err;
}
3.3TCP客户端：
void TCP_Client_Init()
{
struct tcp_pcb *Clipcb;
struct ip_addr ipaddr;
IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,16)；//远端服务器IP
Clipcb = tcp_new(); /* 建立通信的 TCP 控制块(Clipcb) */
tcp_bind(Clipcb,IP_ADDR_ANY,1026); /* 绑定本地 IP 地址和端口号 */
tcp_connect(Clipcb,&ipaddr,1026,TcpCli_Connected);//有连接时的回调函数
}
err_t TcpCli_Connected(void *arg,struct tcp_pcb *pcb,err_t err)
{
tcp_write(pcb,TCP_TestData,sizeof(TCP_TestData),0); /* 客户端连接上主机后发送的测试数据 */
tcp_close(pcb);
return ERR_OK;
}