PWM是定时器的一个输出功能，要分配在有对应输出的管脚上。分频和定时值决定了周期，捕获寄存器的值就是占空比，当计数寄存器的值小于捕获值时输出固定电平（H）,当大于时翻转电平，当计数器值溢出时将重载值载入，此时继续翻转电平。
一 在stm32cubeMX中线在有对应PWM输出的引脚设置PWM功能
二 在外设功能TIMx的对应通道上设置PWM模式
三在定时器配置时设置分频值，定时值，如果设置paulse则为固定pwm输出；或者这里不设置写一个设置函数，然后在while中不断修改paulse，则Paulse连续变化
四 在MDK中
4.1启动某个定时器的PWM：HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
4.2 在while中不断改变捕获寄存器的值。