最简单的只需要4步
1.创建一张表，表结构与原表结构一致：
CREATE TABLE <table_name> ...;
2.删除新建的表空间:
ALTER TABLE <table_name> DISCARD TABLESPACE;
3.将待恢复的<table_name>.ibd文件copy到目标数据库文件夹下，并修改文件权限:
cp <table_name>.ibd /var/lib/mysql/<database_name>
cd /var/lib/mysql/<database_name>
chown mysql:mysql <table_name>.ibd
4.导入表空间:
ALTER TABLE <table_name> IMPORT TABLESPACE;
也可能出现如下问题：
1.mysql 1808错误：
Error Code: 1808. Schema mismatch (Table has ROW_TYPE_DYNAMIC row format, <table_name>.ibd file has ROW_TYPE_COMPACT row format.)
这是由于mysql 5.6的文件恢复到mysql 5.7版本导致的错误，需要在建表语句后面添加ROW_FORMAT=COMPACT，如下所示：
create table test(id int, name varchar(10)) row_format=compact;
2.mysql 1812错误：
Error Code:1812. Tablespace is missing for table <table_name>
copy的ibd文件没有赋权，请按照第二步执行权限
原文链接：https://blog.csdn.net/wearegouest/article/details/79538618