对 Unity 导航网格 NavMesh 的调研

1. 什么是导航网格 #

NavMesh(导航网格)是 3D 游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术, 将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格, 在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路. 导航时, 只需要给导航物体挂载导航组件, 导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线, 并沿着该线路到达目标点.

自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术.

Object 选项卡, 包括 :

Navigation Static 勾选后表示该对象参与导航网格的烘培, 只有选中了 Navigation Static 之后才能进行网格导航;
Generate OffMeshLinks 勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop);
Navigation Area 导航网格层（默认是 Walkable）

Bake 选项卡, 烘培参数面板, 包括 :

Agent Radius 具有代表性的物体半径, 半径越小生成的网格面积越大, 烘焙半径值越小越好;
Agent Height 具有代表性的物体的高度, 角色所要通过的高度;
Max Slope 斜坡的坡度, 最大的坡度. 当大于这个坡度时, 会被丢弃;
Step Height 台阶高度, 低于这个高度, 导航网格地区为连接;
Drop Height 允许最大的下落距离, 如果这个属性的值是正数, 相邻的导航网格表面高度差低于此值, 将进行网格连接;
Jump Distance 跳跃距离, 如果这个属性的值是正数, 相邻导航网格表面的水平距离低于此值, 将进行网格连接。;
Min Region Area 最小区域面积, 如果低于此临界值的区域将被丢弃;
Width Inaccuracy 允许最大宽度的误差;
Height Inaccuracy 允许最大高度的误差;
Height Mesh 勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间;

Areas 选项卡 : 里面存放的是各个层的信息, 跟 Object 选项卡里面的 Navigation Area 挂钩.

3. Nav Mesh Agent 组件各参数含义 #

Radius 物体的半径;
Speed 物体的行进最大速度;
Acceleration 物体的行进加速度;
Angular Speed 行进过程中转向时的角速度;
Stopping Distance 离目标距离还有多远时停止;
Auto Traverse Off Mesh Link 是否采用默认方式度过链接路径;
Auto Repath 在行进某些原因中断后是否重新开始寻路;
Height 物体的高度;
Base Offset 碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量;
Obstacle Avoidance Type 障碍躲避的的表现登记, None 选项为不躲避障碍, 另外等级越高, 躲避效果越好, 同时消耗的性能越多;
Avoidance Priority 躲避优先级;
NavMesh Walkable 该物体可以行进的网格层掩码;

4. 示例 #

Step 1 : 搭建场景 Plane Cube1 Cube2 Sphere, 如图;

Step 2 : 选中物体 Plane Cube1 Cube2, 在 Inspector 面板中选中为静态(Static)下拉选项的 Navigation Static, 如图;

Step 3 : Windows ->> Navigation 单击该面板右下角的 Bake 按钮, 即可生成导航网格, 下图为已生成的导航网格;

Step 4 : 为 Sphere 挂一个 Nav Mesh Agent(Component ->> Navigation ->> Nav Mesh Agent);

Step 5 : 为 Sphere 写一个脚本就可以实现自动寻路, 这样一个简单的自动寻路就完成了;

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SphereRun : MonoBehaviour {

	public Transform TargetObject = null;

	void Start () {
		if (TargetObject != null) {
			GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent> ().destination = TargetObject.position;
		}
	}

	void Update () {

	}
}

Sphere 加个 NavMeshAgent 和自动寻路的脚本之后效果演示 :

5. 学习资料参考来源 #

http://blog.csdn.net/f786587718/article/details/48897023
http://blog.csdn.net/gary_888/article/details/51438947
http://blog.csdn.net/ynnmnm/article/details/44833007
http://www.cnblogs.com/tonge/p/3931116.html
http://www.cocoachina.com/game/20151201/14519.html

End.