6、构建具有隐藏层得2类分类神经网络

目标:

  • 构建具有单隐藏层的2类分类神经网络。
  • 使用具有非线性激活功能激活函数,例如tanh。
  • 计算交叉熵损失(损失函数)。
  • 实现向前和向后传播。

一、准备软件包

  • numpy:是用Python进行科学计算的基本软件包。
  • sklearn:为数据挖掘和数据分析提供的简单高效的工具。
  • matplotlib :是一个用于在Python中绘制图表的库。
  • testCases:提供了一些测试示例来评估函数的正确性,参见下载的资料或者在底部查看它的代码。
  • planar_utils :提供了在这个任务中使用的各种有用的功能,参见下载的资料或者在底部查看它的代码。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from testCases import *
import sklearn
import sklearn.datasets
from planar_utils import plot_decision_boundary, sigmoid, load_planar_dataset, load_extra_datasets
%matplotlib inline

np.random.seed(1)##设置一个固定的随机种子,以保证接下来的步骤中我们的结果是一致的。

二、加载和查看数据集

#加载数据集
X,Y = load_planar_dataset()#将一个花的图案的2类数据集加载到变量X和Y

#查看数据集
plt.scatter(X[0,:],X[1,:],c=np.squeeze(Y),s = 20,cmap = plt.cm.Spectral)

  plt.scatter用法参考https://www.jb51.net/article/127806.htm 

  运行结果:

数据看起来像一朵红色(y = 0)和一些蓝色(y = 1)的数据点的花朵的图案。 我们的目标是建立一个模型来适应这些数据。现在,我们已经有了以下的东西:

  • X:一个numpy的矩阵,包含了这些数据点的数值
  • Y:一个numpy的向量,对应着的是X的标签【0 | 1】(红色:0 , 蓝色 :1)

我们继续来仔细地看数据(查看维度):

#查看维度
shape_X = X.shape
shape_Y = Y.shape
m = Y.shape[1]#训练集里面的数量

print("X的维度为:"+str(shape_X))
print("Y的维度为:"+str(shape_Y))
print("数据集里面的数据有:"+str(m)+"")

  运行结果:

 三、查看简单的Logistic回归的分类效果

  在构建完整的神经网络之前,先让我们看看逻辑回归在这个问题上的表现如何,我们可以使用sklearn的内置函数来做到这一点, 运行下面的代码来训练数据集上的逻辑回归分类器。

#使用Logistic回归测试效果
clf = sklearn.linear_model.LogisticRegressionCV()
clf.fit(X.T,Y.T)#建立逻辑回归分类器

  运行结果(不同的机器提示大同小异):

   我们可以把逻辑回归分类器的分类绘制出来:

#逻辑回归分类器的分类绘制
plot_decision_boundary(lambda x: clf.predict(x), X, Y) #绘制决策边界
plt.title("Logistic Regression") #图标题
LR_predictions  = clf.predict(X.T) #预测结果
print ("逻辑回归的准确性: %d " % float((np.dot(Y, LR_predictions) + 
        np.dot(1 - Y,1 - LR_predictions)) / float(Y.size) * 100) +
       "% " + "(正确标记的数据点所占的百分比)"

  运行结果:

   准确性只有47%的原因是数据集不是线性可分的,所以逻辑回归表现不佳,现在我们正式开始构建神经网络。

四、搭建神经网络

我们要搭建的神经网络模型如下图:

 当然还有我们的理论基础:

对于而言:

构建神经网络的一般方法是:

  1、定义神经网络结构(输入单元的数量,隐藏单元的数量等)。
  2、初始化模型的参数
  3、循环:

  • 实施前向传播
  • 计算损失
  • 实现向后传播
  • 更新参数(梯度下降)

我们要它们合并到一个nn_model() 函数中,当我们构建好了nn_model()并学习了正确的参数,我们就可以预测新的数据。

(一)定义神经网络结构

  在构建之前,我们要先把神经网络的结构给定义好:

  • n_x: 输入层的数量
  • n_h: 隐藏层的数量(这里设置为4)
  • n_y: 输出层的数量

代码如下:

'''
搭建神经网络
1、定义神经网络结构(输入单元的数量,隐藏单元的数量等)。
2、初始化模型的参数
3、循环:
    实施前向传播
    计算损失
    实现向后传播
    更新参数(梯度下降)
'''

#定义神经网络结构
def layer_sizes(X,Y):
    """
    参数:
     X - 输入数据集,维度为(输入的数量,训练/测试的数量)
     Y - 标签,维度为(输出的数量,训练/测试数量)
    
    返回:
     n_x - 输入层的数量
     n_h - 隐藏层的数量
     n_y - 输出层的数量
    """
    n_x = X.shape[0]#输入层
    n_h = 4 #隐藏层,硬编码为4
    n_y = Y.shape[0]#输出层
    
    
    return(n_x,n_h,n_y)

  测试layer_sizes

#测试layer_sizes
print("=====================测试layer_sizes====================")
X_asses , Y_asses = layer_sizes_test_case()
(n_x,n_h,n_y) =  layer_sizes(X_asses,Y_asses)
print("输入层的节点数量为: n_x = " + str(n_x))
print("隐藏层的节点数量为: n_h = " + str(n_h))
print("输出层的节点数量为: n_y = " + str(n_y))

  运行结果:

 (二)初始化模型参数

  首先,我们了解一下断言:https://www.cnblogs.com/hzzhbest/p/15153232.html

  代码如下:

def initialize_parameters( n_x , n_h ,n_y):
    """
    参数:
        n_x - 输入层节点的数量
        n_h - 隐藏层节点的数量
        n_y - 输出层节点的数量
    
    返回:
        parameters - 包含参数的字典:
            W1 - 权重矩阵,维度为(n_h,n_x)
            b1 - 偏向量,维度为(n_h,1)
            W2 - 权重矩阵,维度为(n_y,n_h)
            b2 - 偏向量,维度为(n_y,1)

    """
    np.random.seed(2) #指定一个随机种子,以便你的输出与我们的一样。
    W1 = np.random.randn(n_h,n_x) * 0.01
    b1 = np.zeros(shape=(n_h, 1))
    W2 = np.random.randn(n_y,n_h) * 0.01
    b2 = np.zeros(shape=(n_y, 1))
    
    #使用断言确保我的数据格式是正确的
    assert(W1.shape == ( n_h , n_x ))
    assert(b1.shape == ( n_h , 1 ))
    assert(W2.shape == ( n_y , n_h ))
    assert(b2.shape == ( n_y , 1 ))
    
    parameters = {"W1" : W1,
                  "b1" : b1,
                  "W2" : W2,
                  "b2" : b2 }
    
    return parameters

  说明

  (1)随机值初始化权重矩阵:np.random.randn(a,b)* 0.01来随机初始化一个维度为(a,b)的矩阵。

  (2)将偏向量初始化为零:np.zeros((a,b))用零初始化矩阵(a,b)。

  测试初始化模型:

#测试initialize_parameters
print("=========================测试initialize_parameters=========================")    
n_x , n_h , n_y = initialize_parameters_test_case()
parameters = initialize_parameters(n_x , n_h , n_y)
print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
print("b2 = " + str(parameters["b2"]))

  运行结果:

 (三)循环向前传播

  我们可以使用sigmoid()函数,也可以使用np.tanh()函数。步骤如下:

   代码如下:

#向前传播
def forward_propagation( X , parameters ):
    """
    参数:
         X - 维度为(n_x,m)的输入数据。
         parameters - 初始化函数(initialize_parameters)的输出
    
    返回:
         A2 - 使用sigmoid()函数计算的第二次激活后的数值
         cache - 包含“Z1”,“A1”,“Z2”和“A2”的字典类型变量
     """
    W1 = parameters["W1"]
    b1 = parameters["b1"]
    W2 = parameters["W2"]
    b2 = parameters["b2"]
    #前向传播计算A2
    Z1 = np.dot(W1 , X) + b1
    A1 = np.tanh(Z1)
    Z2 = np.dot(W2 , A1) + b2
    A2 = sigmoid(Z2)
    #使用断言确保我的数据格式是正确的
    assert(A2.shape == (1,X.shape[1]))
    cache = {"Z1": Z1,
             "A1": A1,
             "Z2": Z2,
             "A2": A2}
    
    return (A2, cache)

  测试向前传播:

#测试forward_propagation
print("=========================测试forward_propagation=========================") 
X_assess, parameters = forward_propagation_test_case()
A2, cache = forward_propagation(X_assess, parameters)
print(np.mean(cache["Z1"]), np.mean(cache["A1"]), np.mean(cache["Z2"]), np.mean(cache["A2"]))

  运行结果:

 现在我们已经计算了包含了训练集里每个数值,现在我们就可以构建成本函数了。

(四)计算损失

 计算成本的公式如下:

 有很多的方法都可以计算交叉熵损失,比如下面的这个公式,我们在python中可以这么实现:

logprobs = np.multiply(np.log(A2),Y)
cost = - np.sum(logprobs)                # 不需要使用循环就可以直接算出来。

当然,你也可以使用np.multiply()然后使用np.sum()或者直接使用np.dot()
现在我们正式开始构建计算成本的函数:

#计算损失
def compute_cost(A2,Y,parameters):
    """
    计算方程(6)中给出的交叉熵成本,
    
    参数:
         A2 - 使用sigmoid()函数计算的第二次激活后的数值
         Y - "True"标签向量,维度为(1,数量)
         parameters - 一个包含W1,B1,W2和B2的字典类型的变量
    
    返回:
         成本 - 交叉熵成本给出方程(13)
    """
    m = Y.shape[1]
    W1 = parameters["W1"]
    W2 = parameters["W2"]
    
    #计算成本
    logprobs = logprobs = np.multiply(np.log(A2), Y) + np.multiply((1 - Y), np.log(1 - A2))
    cost = - np.sum(logprobs) / m
    cost = float(np.squeeze(cost))
    
    assert(isinstance(cost,float))
    
    return cost

  测试成本函数:

#测试compute_cost
print("=========================测试compute_cost=========================") 
A2 , Y_assess , parameters = compute_cost_test_case()
print("cost = " + str(compute_cost(A2,Y_assess,parameters)))

  运行结果:

 (五)向后传播

  方程如下:

  代码如下:

#反向传播
def backward_propagation(parameters,cache,X,Y):
    """
    使用上述说明搭建反向传播函数。
    
    参数:
     parameters - 包含我们的参数的一个字典类型的变量。
     cache - 包含“Z1”,“A1”,“Z2”和“A2”的字典类型的变量。
     X - 输入数据,维度为(2,数量)
     Y - “True”标签,维度为(1,数量)
    
    返回:
     grads - 包含W和b的导数一个字典类型的变量。
    """
    m = X.shape[1]
    
    W1 = parameters["W1"]
    W2 = parameters["W2"]
    
    A1 = cache["A1"]
    A2 = cache["A2"]
    
    dZ2= A2 - Y
    dW2 = (1 / m) * np.dot(dZ2, A1.T)
    db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
    dZ1 = np.multiply(np.dot(W2.T, dZ2), 1 - np.power(A1, 2))
    dW1 = (1 / m) * np.dot(dZ1, X.T)
    db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
    grads = {"dW1": dW1,
             "db1": db1,
             "dW2": dW2,
             "db2": db2 }
    
    return grads

  测试反向传播:

#测试backward_propagation
print("=========================测试backward_propagation=========================")
parameters, cache, X_assess, Y_assess = backward_propagation_test_case()

grads = backward_propagation(parameters, cache, X_assess, Y_assess)
print ("dW1 = "+ str(grads["dW1"]))
print ("db1 = "+ str(grads["db1"]))
print ("dW2 = "+ str(grads["dW2"]))
print ("db2 = "+ str(grads["db2"]))

  运行结果:

(六)更新参数

我们需要使用(dW1, db1, dW2, db2)来更新(W1, b1, W2, b2)。
更新算法如下:

  • α:学习速率
  • θ:参数
    我们需要选择一个良好的学习速率,我们可以看一下下面这两个图(由Adam Harley提供):

        

上面两个图分别代表了具有良好学习速率(收敛)和不良学习速率(发散)的梯度下降算法。

  代码如下:

#更新参数(梯度下降)
def update_parameters(parameters,grads,learning_rate=1.2):
    """
    使用上面给出的梯度下降更新规则更新参数
    
    参数:
     parameters - 包含参数的字典类型的变量。
     grads - 包含导数值的字典类型的变量。
     learning_rate - 学习速率
    
    返回:
     parameters - 包含更新参数的字典类型的变量。
    """
    W1,W2 = parameters["W1"],parameters["W2"]
    b1,b2 = parameters["b1"],parameters["b2"]
    
    dW1,dW2 = grads["dW1"],grads["dW2"]
    db1,db2 = grads["db1"],grads["db2"]
    
    W1 = W1 - learning_rate * dW1
    b1 = b1 - learning_rate * db1
    W2 = W2 - learning_rate * dW2
    b2 = b2 - learning_rate * db2
    
    parameters = {"W1": W1,
                  "b1": b1,
                  "W2": W2,
                  "b2": b2}
    
    return parameters

  测试:

#测试update_parameters
print("=========================测试update_parameters=========================")
parameters, grads = update_parameters_test_case()
parameters = update_parameters(parameters, grads)

print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
print("b2 = " + str(parameters["b2"]))

  运行结果:

 (七)整合

我们现在把上面的东西整合到nn_model()中,神经网络模型必须以正确的顺序使用先前的功能。

#整合
def nn_model(X,Y,n_h,num_iterations,print_cost=False):
    """
    参数:
        X - 数据集,维度为(2,示例数)
        Y - 标签,维度为(1,示例数)
        n_h - 隐藏层的数量
        num_iterations - 梯度下降循环中的迭代次数
        print_cost - 如果为True,则每1000次迭代打印一次成本数值
    
    返回:
        parameters - 模型学习的参数,它们可以用来进行预测。
     """
     
    np.random.seed(3) #指定随机种子
    n_x = layer_sizes(X, Y)[0]
    n_y = layer_sizes(X, Y)[2]
    
    parameters = initialize_parameters(n_x,n_h,n_y)
    W1 = parameters["W1"]
    b1 = parameters["b1"]
    W2 = parameters["W2"]
    b2 = parameters["b2"]
    
    for i in range(num_iterations):
        A2 , cache = forward_propagation(X,parameters)
        cost = compute_cost(A2,Y,parameters)
        grads = backward_propagation(parameters,cache,X,Y)
        parameters = update_parameters(parameters,grads,learning_rate = 0.5)
        
        if print_cost:
            if i%1000 == 0:
                print("",i," 次循环,成本为:"+str(cost))
    return parameters

  测试模块:

#测试nn_model
print("=========================测试nn_model=========================")
X_assess, Y_assess = nn_model_test_case()

parameters = nn_model(X_assess, Y_assess, 4, num_iterations=10000, print_cost=False)
print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
print("b2 = " + str(parameters["b2"]))

  运行结果:

 (八)预测

 构建predict()来使用模型进行预测, 使用向前传播来预测结果。

#预测
def predict(parameters,X):
    """
    使用学习的参数,为X中的每个示例预测一个类
    
    参数:
        parameters - 包含参数的字典类型的变量。
        X - 输入数据(n_x,m)
    
    返回
        predictions - 我们模型预测的向量(红色:0 /蓝色:1)
     
     """
    A2 , cache = forward_propagation(X,parameters)
    predictions = np.round(A2)
    
    return predictions

  测试预测:

#测试predict
print("=========================测试predict=========================")

parameters, X_assess = predict_test_case()

predictions = predict(parameters, X_assess)
print("预测的平均值 = " + str(np.mean(predictions)))

  运行结果:

 (九)正式运行

#正式运行
parameters = nn_model(X, Y, n_h = 4, num_iterations=50000, print_cost=True)

#绘制边界
plot_decision_boundary(lambda x: predict(parameters, x.T), X, Y)
plt.title("Decision Boundary for hidden layer size " + str(4))

predictions = predict(parameters, X)
print ('准确率: %d' % float((np.dot(Y, predictions.T) + np.dot(1 - Y, 1 - predictions.T)) / float(Y.size) * 100) + '%')

  运行结果:

第  0  次循环,成本为:0.69304802012398231000  次循环,成本为:0.30980186013528032000  次循环,成本为:0.29243263337926463000  次循环,成本为:0.28334928526474124000  次循环,成本为:0.276780775629792535000  次循环,成本为:0.263471550885931446000  次循环,成本为:0.242044131299407637000  次循环,成本为:0.235524866266087628000  次循环,成本为:0.231409645098542789000  次循环,成本为:0.2284640804835236510000  次循环,成本为:0.2261859644255262111000  次循环,成本为:0.2243339683199187812000  次循环,成本为:0.2227768389402122213000  次循环,成本为:0.2214356203430234114000  次循环,成本为:0.2202588179848860815000  次循环,成本为:0.21921125528251116000  次循环,成本为:0.2182689880067566517000  次循环,成本为:0.2174157650725168618000  次循环,成本为:0.2166397593088129619000  次循环,成本为:0.215931538823991320000  次循环,成本为:0.2152831862238733821000  次循环,成本为:0.2146879189029203522000  次循环,成本为:0.2141398781011914523000  次循环,成本为:0.213633980001562824000  次循环,成本为:0.213165797687360425000  次循环,成本为:0.2127314637126492826000  次循环,成本为:0.2123275887030945427000  次循环,成本为:0.211951193083047628000  次循环,成本为:0.211599649684782229000  次循环,成本为:0.2112706353917229430000  次循环,成本为:0.2109620902785246731000  次循环,成本为:0.210672182974880132000  次循环,成本为:0.210399281204223833000  次循环,成本为:0.210141926636132834000  次循环,成本为:0.2098988133459965835000  次循环,成本为:0.2096687693019741236000  次循环,成本为:0.2094507404020051837000  次循环,成本为:0.2092437766669720338000  次循环,成本为:0.2090470202636980439000  次循环,成本为:0.208859695086405740000  次循环,成本为:0.2086810976700328241000  次循环,成本为:0.2085105892454402842000  次循环,成本为:0.208347588776638543000  次循环,成本为:0.2081915668449754244000  次循环,成本为:0.2080420402657934345000  次循环,成本为:0.2078985673401615446000  次循环,成本为:0.2077607436585734747000  次循环,成本为:0.2076281983854772848000  次循环,成本为:0.2075005909635796549000  次循环,成本为:0.2073776081853776
准确率: 91%

 (十)更改隐藏层节点数量

 我们上面的实验把隐藏层定为4个节点,现在我们更改隐藏层里面的节点数量,看一看节点数量是否会对结果造成影响。

#更改隐藏层里面的节点数量
plt.figure(figsize=(16, 32))
hidden_layer_sizes = [1, 2, 3, 4, 5,20, 50] #隐藏层数量
for i, n_h in enumerate(hidden_layer_sizes):
    plt.subplot(5, 2, i + 1)
    plt.title('Hidden Layer of size %d' % n_h)
    parameters = nn_model(X, Y, n_h, num_iterations=10000)
    plot_decision_boundary(lambda x: predict(parameters, x.T), X, Y)
    predictions = predict(parameters, X)
    accuracy = float((np.dot(Y, predictions.T) + np.dot(1 - Y, 1 - predictions.T)) / float(Y.size) * 100)
    print ("隐藏层的节点数量: {}  ,准确率: {} %".format(n_h, accuracy))

  运行结果:

 

较大的模型(具有更多隐藏单元)能够更好地适应训练集,直到最终的最大模型过度拟合数据。
最好的隐藏层大小似乎在n_h = 5附近。实际上,这里的值似乎很适合数据,而且不会引起过度拟合。
正则化允许我们使用非常大的模型(如n_h = 50),而不会出现太多过度拟合。

参考:https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/105342898

原文地址:https://www.cnblogs.com/hzzhbest/p/15152038.html