pinctrl驱动主要是的作用是
1、进行枚举和命名Pin控制器可控制所有的引脚
2、提供引脚复用功能
3、提醒配置引脚的功能，如驱动能力、上拉下拉、开漏 (此处不理解，是如何进行实现的)
1、引脚命名
2、引脚组， 一个使用多个引脚
3、引脚配置， 配置上拉、下拉
4、与GPIO子系统的交互，进行GPIO的重新映射
5、引脚复用
引脚复用定义了功能（Functions）， 驱动可以设置某功能的使能或者禁止。各个功能联合起来一个一维数组， 一个功能需要多个引脚组进行实现
Pinctrl的实现过程
drvier/pinctrl目录下