一般调试嵌入式开发板喜欢选择 利用 TFTP 传送 内核与 设备树， 利用 nfs 加载根文件系统。
uboot 环境变量 设置如下：
bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.4:/exports/rfs ip=192.168.1.200 video=HDMI-A-2:1280x800
Bootcmd tftp 0x48080000 Image;tftp 0x48000000 XXXXXXXXXXX.dtb;booti 0x48080000 - 0x48000000
如果内核调试完成 ，不再需要利用上位机调试，可以把 Image dtb rootfs 烧录到板子的emmc中或者SD卡中，快速启动。
uboot环境变量 设置如下：
bootargs=root=/dev/mmcblk0p2 video=HDMI-A-2:1280x800 console=ttySC0
bootcmd 'ext4load mmc 1:1 0x48080000 Image;ext4load mmc 1:1 0x48000000 r8a7795-salvator-xs.dtb;booti 0x48080000 - 0x48000000'
其中 exit4load 为uboot自带的程序 可以在uboot 命令 敲？ 查看 。ext4load mmc 1:1 0x48080000 Image
（Image *.dtb 为已经烧录到emmc中的文件 1:1 为第一个mmc下的第一个分区 p1 前提是分区 p1 已经格式化为 ext4 系统）
TIPS ：
可以将bootcmd赋值为run bootcmd_xxx 就可以轻松的切换启动方式，比如要nfs启动，就在uboot中设置 set bootcmd run bootcmd_nfs，然后保存重启就可以了，emmc启动也是同理。
格式化工具为 e2fsprogs 地址 https://sourceforge.net/projects/e2fsprogs/?source=typ_redirect
tar -zxvf /mnt/hgfs/linuxbak/e2fsprogs-1.43.7.tar.gz
sourc 交叉工具编译脚本
生成 makefile ./configure --host=aarch64-poky-linux --prefix=/exports/rfs/usr
make install
NFS 进入系统》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》
首先需要使用fdisk 进行emmc 分区：
Command (m for help): n ---创建第二个分区
Partition type:
p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
e extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 2): 2
First sector (10000001-31116287, default 10000001):
Using default value 10000001
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (10000001-31116287, default 31116287): 20000000
Command (m for help): p ---打印mmcblk0的分区情况
Command (m for help): w ---保存分区设置并退出
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< EMMC 分区完成 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
。。。。。。。。。。。。。。给分区格式化 文件系统 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
格式化FAT32
mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1
格式化ext
mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p1
mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2 给 分区 1 分区 2 格式化 ext4 系统
mount 分区
mkdir /mnt/emmc1
mkdir /mnt/emmc2
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/emmc1
mount /dev/mmcblk0p2 /mnt/emmc2
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
通过 NFS 登录 linux 系统中 ，
把 包含 Image dtb 文件 拷贝到 /mnt/emmc1 中
把 根文件目录 拷贝到 /mnt/emmc2 中
完成 emmc 烧录 。
至此 修改 uboot 启动 args 完成 emmc 启动 内核 ，加载 emmc中的文件系统 。
参考网址 ：
http://blog.csdn.net/u011975319/article/details/51803126
https://www.cnblogs.com/zero2nine/p/5138950.html