mastercam的刀轨文件中包含了圆心、圆弧的方向（顺时针、逆时针）、圆弧的终点，圆弧的半径等信息。
G代码中，圆弧所对应的圆心角大于90度，一般需要做圆弧分割，保证每段圆弧的圆心角是锐角。
做法是：
（1）计算圆弧角度（0-360]
注意使用向量计算出来的夹角范围是[0，180°]，需要做进一步处理。
我是这样处理的：直接将起点绕着圆心旋转，如果能和终点重合就无需处理，如果不重合则取 360°减去该角度
（2）根据圆弧的角度大小，判断需要插入的圆弧终点数目n
(90,180] n = 1 (180，270] n = 2 (270，360) n = 3
（3）将圆弧的起点，分别绕着圆心点旋转 i*90°，既可以得到需要插入的圆弧终点。