Unity-Animator深入系列---Foot IK

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最近在做一个demo，遇到了角色跑动不自然的问题(注意双腿):

后来得知勾选FootIK之后Unity会智能修复这类问题：

好像这个功能还能做到斜面地形匹配，不过试了下效果不是很好：