R1、R2：外部设备，如I/O设备
P1：进程
I/O操作几乎不占用CPU，如上图，进程P1一会在CPU上处理，一会在R1、R2上处理
多核CPU如上图所示，可以一个CPU处理进程P1，一个CPU处理进程P2
并发：
并行：
串行：
同步和互斥是一起的
异步：首先，主线程会去执行所有的同步任务。等到同步任务全部执行完，就会去看任务队列里面的异步任务。如果满足条件，那么异步任务就重新进入主线程开始执行，这时它就变成同步任务了。等到执行完，下一个异步任务再进入主线程开始执行。一旦任务队列清空，程序就结束执行。
https://www.youtube.com/watch?v=8aGhZQkoFbQ