这是接《Hadoop在ubuntu16桌面版上的集群安装》上进行的，
master：192.168.93.140
slaver1：192.168.93.141
slaver2：192.168.93.142
参考文档1：http://m.blog.csdn.net/quiet_girl/article/details/75015234
在/opt下创建Hadoop文件夹：
cd /opt
sudo mkdir Hadoop
以hadoop用户操作：
cd ~
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.4.10/zookeeper-3.4.10.tar.gz
将目录切换到压缩包存放的目录，我们这里将其解压到（安装到）/opt/Hadoop/文件夹下，命令如下：
tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz -C /opt/Hadoop
配置环境变量：
sudo vim /etc/profile
增加以下内容：
#set zookeeper classpath
export ZOOKEEPER_INSTALL=/opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10
export PATH=.:$ZOOKEEPER_INSTALL/bin
以上步骤在三台机器上都要进行。
在/opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10/conf下执行以下命令：
sudo cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
编辑zoo.cfg文件：
修改dataDir=/opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10/tmp/zookeeper
文件最后增加
server.1=master:2888:3888
server.2=slaver1:2888:3888
server.3=slaver2:2888:3888
在目录/opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10下新建/tmp/zookeeper文件夹，cd到zookeeper
sudo vim myid
写入1保存退出。
使用scp将文件分发到其他节点并更改相应配置
（1）使用scp将文件（这里指zookeeper的安装及配置文件）/opt/Hadoop/zookeeper-3.4.9复制到另外两个节点hadoop_s1和hadoop_s2，命令如下：
以下命令有可能会出现权限问题：可先复制到home目录下，再复制到/opt/Hadoop
scp -r /opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10 hadoop@slaver1:~
scp -r /opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10 hadoop@slaver2:~
执行完上述命令之后，你会发现slaver1和slaver2的/opt/Hadoop下面了zookeeper-3.4.10文件夹。
（2）更改slaver1和slaver2的myid文件，将其myid文件分别改为2，3
（3）设置slaver1和slaver2的环境变量
服务的启动与验证
（1）在全部节点上执行下面的操作开启服务，在相应安装目录的bin目录下：
注意：必须所有节点进程全部启动完毕之后，才可以使用zkServer.sh status 命令查询状态。
cd /opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10/bin
zkServer.sh start //启动进程
zkServer.sh status //查看进程及其扮演的角色
输出：
hadoop@master:/opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10/bin$ sudo ./zkServer.sh start
ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10/bin/../conf/zoo.cfg
Starting zookeeper ... STARTED
状态：
hadoop@master:/opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10/bin$ sudo ./zkServer.sh status
ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /opt/Hadoop/zookeeper-3.4.10/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: follower