1.首先说一下他们的名称区别：
String——字符串常量，StringBuffer——字符串变量（线程安全），StringBuilder——字符串变量（非线程安全）
从名称就可以很明显的看出他们的基本的区别，主要区别就是String是不可变的，每一次对String类型进行改变时都会生成一个信息String对象，将原引用指向它，所以经常改变字符串的内容时最好不用String，太多无引用对象产生后Java虚拟机的GC会开始工作，降低效率。
而StringBuffer和StringBuilder是可变的。
2.StringBuilder是在Java5.0发布的，StringBuilder和StringBuffer都是继承自一个父类，实现了同样的接口，但是StringBuffer的大部分方法都是同步的，是线程安全的，适合用于多线程；StringBuilder是非线程安全的，适合用于单线程，并且在单线程中StringBuilder的效率要高于StringBuffer。
3.在大多数情况下，三者的效率为：
StringBuilder > StringBuffer > String