1、基本概念
消息队列就是一个消息的链表。而一条消息则可看作一个记录，具有特定的格式。进程可以向其中按照一定的规则添加新消息；另一些进程则可以从消息队列中读走消息。也是作为IPC进程通信之一。
2、函数学习
1）创建或打开消息队列
函数名：msgget
函数原型：Int msgget(key_t key,int msgflg);
函数功能：打开或创建消息队列
所属头文件：<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>、<sys/types.h>
返回值：成功：返回消息队列的id，失败：返回-1
参数说明：Key:消息队列的键值；Msgflg：打开标志，重要的标志IPC_CREAT:表明新创建一个消息队列
2）发送数据
函数名：Msgsnd
函数原型：Int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
函数功能：用于发送消息到消息队列
所属头文件：<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>、<sys/types.h>
返回值：成功：返回0；失败：返回-1
参数说明：Msqid:消息队列的id；Msgp:指向要发送的消息。；Msgsz:消息的长度；Msgflg:标志
消息结构：struct msgbuf{long mtype;//消息类型 char mtex[1];//消息数据}
3）从消息队列中读出消息
函数名：Msgrcv
函数原型：Ssize_t msgrcv(int msgid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
函数功能：从消息队列中接收消息
所属头文件：<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>、<sys/types.h>
返回值：成功：返回实际接收到的消息的数据长度；失败：返回-1
参数说明：Msqid:消息队列的id；Msgp:存放取出的消息；Msgsz:希望取到消息的最大长度
Msgtyp：消息的类型。等于0：直接忽略类型，取消息队列中的第一条消息。大于0：取消息队列中类型等于msgtyp的第一条消息。小于0：取类型比msgtyp的绝对值要小或者等于的消息，如果说有多条消息满足该条件，则取类型最小的一条。
Msgflg:标志
4）删除消息队列
函数原型：Int msgctl(int msgid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
函数功能：控制消息队列
所属头文件：<sys/ipc.h>、<sys/msg.h>、<sys/types.h>
返回值：成功：返回0；失败：返回-1
参数说明：Msqid:消息队列的id；Cmd:对消息队列要执行的操作命令。IPC_RMID为删除消息队列。Buf:获取内核中的msgid_ds结构，通常不用。
A进程
1、从键盘获取一字符串；2、构造一则消息，放入消息队列
B进程
1、把消息队列中消息取出来；2、并打印消息。
A进程工作：1、创建消息队列；2、循环：2.1获取键盘输入包括：消息类型、消息里数据；2.2构造成消息发送到消息队列。3、删除消息队列。
B进程接收程序工作：1、打开消息队列；2、接收消息队列中的消息；3、打印消息列队中的数据；4、交给多个子进程来处理。
send.c
receive.c
