卫星导航系统-第16讲-船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合-1 概述 导航系统按定位方法分类 组合导航 船用惯导系统 加速度计测量的是比力,即载体惯性力与地球引力之差, 船用捷联式惯导系统 推算船位原理