TODO-3-关于无人车贝塞尔曲线

因为是学的无人机的贝塞尔的轨迹优化,所以对于无人车,如何将曲率这一项加入优化,并不懂,有空看下这个大佬的论文,很多关于无人车贝塞尔的。

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