百度地图位置不准及h5app调用导航的位置

1、在混合App开发中会遇到百度地图定位不准确的问题，接下来会仔细的阐述

　　原理：使用h5的定位功能（Geolocation），只有在支持HTML5的现代浏览器上运行，特别是手持设备地理定位更加精确。这里就需要把Geolocation获取到的位置坐标转换为百度坐标

let vm = this
let vm = this
plus.geolocation.getCurrentPosition(function(p){
//获得当前位置的坐标
let lng = p.coords.longitude //经度
let lat = p.coords.latitude
let sign_address = p.address.province+p.address.city+p.address.district+p.address.street+p.address.streetNum

//把原始的坐标转换为百度坐标
var ggPoint = new BMap.Point(lng,lat);
var convertor = new BMap.Convertor();
var pointArr = [];
pointArr.push(ggPoint);
convertor.translate(pointArr, 3, 5, function (data){
   if(data.status === 0) {
        ...........
        
   }
})
}, function(e){

});     

2、如果是需要进行导航，则是把百度坐标转换为wgs84坐标

//定位
        locationSuccess(val){
            let vm=this;
            let des = vm.keyword
            let myPoint = vm.handleCoordinate(lng,lat)
            if(window.plus){
                var dst = new plus.maps.Point(myPoint[0],myPoint[1]); // 导航目的地坐标
                var src = new plus.maps.Point(vm.dstpoint.lng,vm.dstpoint.lat); // 导航起始地描述
                plus.maps.openSysMap( dst, des , src );
                setTimeout(()=>{
                    plus.nativeUI.toast( "请下载相关的地图应用！");
                },500)
            }
        },

        //把百度坐标转换为wgs84
        Vue.prototype.handleCoordinate = function(bd_lon, bd_lat) {
            //百度坐标转火星坐标GCJ02
            var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
            var x = bd_lon - 0.0065;
            var y = bd_lat - 0.006;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
            var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
            var lng = z * Math.cos(theta);
            var lat = z * Math.sin(theta);

            //GCJ02 转换为 WGS84
            if (this.out_of_china(lng, lat)) {
                return [lng, lat]
            }
            else {
                var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                var radlat = lat / 180.0 * PI;
                var magic = Math.sin(radlat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
                let mglat = lat + dlat;
                let mglng = lng + dlng;
                return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
            }
        },

        // 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
        Vue.prototype.out_of_china = function (lng, lat) {
            return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
        },
        Vue.prototype.transformlat = function (lng, lat) {
            var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret
        },

        Vue.prototype.transformlng = function (lng, lat) {
            var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret
        },